ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

LỜI NÓI ĐẦU
Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, người ta nói về hệ thống thông tin thời gian thực khi hệ thống đó điều khiển một vật thể vật lý với một tốc độ phù hợp với sự tiến triển của tiến trình chủ. Một ví dụ dễ hiểu (hệ thống thông tin điều khiển màn hình hiển thị giờ chính xác của các tàu đi[r]

Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển[r]

Đồng hồ số sử dụng vi điều khiển AT89S52 giao tiếp với IC DS1307 hiển thị thời gian thực lên LCD

thiết kế đồng hồ thời gian thực

Tóm tắt: Bài báo này trình bày mô phỏng thời gian thực để phân tích hành vi rời rạc của bộ điều khiển cho hệ thống điện liên kết với nhau. Một hệ thống điện năng kết nối hai khu vực bao gồm các nhà máy điện không đồng nhất với các liên kết truyền EHVAC như kết nối được xem xét để điều tra. Các thủ[r]

Điều khiển hệ thống đèn dùng quang trở và IC thời gian thực

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Tuy nhiên ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày nay không đơn giản chỉ dừng lại ở điều khiển đèn nhấp nháy, đếm số người vàora, hiển thị dòng th[r]

THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ

Tên Luận án:
Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ
thống điều khiển phân tán
Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 62520203
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Trọng Các
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Ng[r]

1. Tính cấp thiết của Luận án
Tốc độ phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông và
công nghệ phần mềm trong những năm gần đây đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng
đi cho các giải pháp điện tử và tự động hóa công nghiệp hiện đại. Xu hướng phân tán, mềm
hóa và chuẩ[r]

Ở mục này ta sẽ phân tích, xây dựng lực đẩy từ vật cản tác dụng vào cánh tayrobot khi robot được đặt trong một môi trường phức tạp có nhiều vật cản. Khi đặttrong môi trường phức tạp, bằng việc sử dụng luật trường thế nhân tạo áp dụng cho vậtcản ta sẽ xác định được lực đẩy từ vật cản tác động vào cán[r]

MỤC LỤC TRANGCHƯƠNG I. TÌM HIỂU VỀ PLC S7200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENSA. Tổng quan về PLC………………………………………………………… 1.1. Khái niệm về Plc ……………………………………………………………6 1.2. Hệ thống điều khiển………………………………………………………...6 1.3. Cấu trúc của PLC………………………………………………………….. 1.4. Ưu nhược điểm của hệ th[r]

Bộ điều khiển lập trình S7200 của Siemens thích hợp cho các ứng dụng điều khiển từ đơn giản đến phức tạp. Có tích hợp thời gian thực. Có thể mở rộng vào ra số, vào ra tương tự. Dễ dàng kết nối tới các thiết bị giao diện như PC, HMI, Số lượng modul đa dạng tạo nên các cấu hình phong phú phù hợp với[r]

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứ[r]

I.Giới Thiệu :Main điều khiển đồng hồ đa năng là modul chính trong thiết kế mạch đồng hồ đa năng.Các tính năng chính của mạch đồng hồ đa năng:1)Hiển thị thời gian thực ( sử dụng IC thời gian thực DS1307 cùa Maxim ) 2)Hiển thị nhiệt độ (Sử dụng cảm biến nhiệt độ LM335)3)Hiển thị LEDMATRIX thông tin v[r]

Xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ
Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát
triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời
sống xã hội. Với xu hƣớng tất yếu này cùng với sự phát tri[r]