GIẢM BẬC BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG

: đặc điểm các ngõ vào/ra sốBảng 3.5.4: đặc điểm của các timer/counterBảng 4.4: lựa chọn các thông số cảu bộ điều khiển PID theo phương pháp ZieglerNicholBảng 4.6: ảnh hưởng của việc tăng các thông số Kp, Ki, Kd lên đáp ứng của hệ thốngĐề tài nghiên cứu khoa học cấp trườngGVHD:T[r]

cơ học vật rắn: điều khiển để luôn duy trì bề mặt chân đế (hai bánh xe) ở vị trí ngaydƣới trọng tâm của robot khi đứng yên, và tạo một góc nghiêng nhỏ với phƣơng thẳngđứng của xe khi muốn xe chuyển động.Sử dụng giải thuật PID để tính toán và điều khiển một mô hình xe tự cân bằngnhờ một[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

kiện khác nhau, tải trọng mang theo có thể thay đổi,ngoại lực tác động vào xe có thể thay đổi nên việc môhình hóa xe hai bánh tự cân bằng gặp nhiều khó khănvà có thể coi xe hai bánh là đối tƣợng bất định (chitiết trong [3]). Do tính chất bất định của mô hình xehai bánh nên trong các thuật toá[r]

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.
Mọi hoạt động của con người trong bất cứ lĩnh vực nào, ở bất cứ vị trí nào đều có sự liên quan đến hai từ điều khiển.

1.1.1. Các khái niệm về điều khiển và tự động.
1. Tự động học: là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống và phần[r]

012. Điều khiển nữa bướcCấp điện theo thứ tự một số chẵn cuộn dây, rồi một số lẻ cuộn dây, haynghĩa là số lượng cuộn dây được điều khiển luôn luôn thay đổi từ chẵnsang lẻ và ngược lại, thì số vị trí cân bằng của Rotor sẽ tăng lên gấp đôilà 2m, độ lớn của một bước sẽ giảm[r]

Hình 1- 5: Bộ biến đổi gồm nhiều mô-đun Thyristor ghép lại với nhaub/ Trạm biến áp:Trạm biến áp bao gồm các máy biến áp chuyển đổi điện áp xoay chiều về cấpđiện áp xoay chiều thích hợp cho bộ biến đổi của hệ thống truyền tải điện một chiềuvà chúng tham gia vào điện kháng chuyển[r]

Trong vòng 20 năm trở lại đây, công nghiệp ô tô đã có những sự thay đổi lớn lao. Đặc biệt, hệ thống điện và điện tử trên ô tô đã có bước phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng các yêu cầu: tăng công suất động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại của khí thải, tăng tính an toàn và tiện nghi của ô[r]

Đồ án thiết kế hệ điều khiển cân bằng bóng và thanh

Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG.........................2
1.1. Giới thiệu về nhà máy xi măng Hoàng Thạch .........................................................2
1.1.1. Khái niệm xi măng ............................................................................................2[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]

chọn nhằm mục đích chính là làm thế nào để nâng cao QoS và QoC trong các hệthống điều khiển qua mạng, cụ thể là mạng CAN.Lịch sử nghiên cứuTrong thế kỷ 21, các kỹ thuật tính toán, truyền thông tin đang trở nên ngày càng phổbiến. NCSs do đó trở nên phổ biến hơn với ngày càng nhiều thiết bị bao[r]

bao gồm cả quần áo.3. Trao đổi nhiệt bằng đối lưu nhờ các dòng không khí chuyển động trên bề mặt cơ thể và nhờ sự hôhấp4. Sự bốc hơi của mồ hôi . Mồ hôi bốc hơi làm cơ thể mất mát nhiệt lượng theo tỷ lệ 0.58 kcal/ml.Tốc độ bốc hơi tỷ lệ thuận với bề mặt tiết mồ hôi tiếp xúc môi trường, chênh lệch nh[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]