6 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

thường đã được nghiên cứu khá đầy đủ, nhất là cho các hệ phương trình tuyếntính trong không gian hữu hạn chiều, nhiều bài toán định tính (tính điều khiểnđược cho hệ có hạn chế trên biến điều khiển, bài toán ổn định hóa,…) cho hệphương trình vi phân và sai phân ẩn còn chưa được nghiên cứu đầy đủ.Mục[r]

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1. KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
2. CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:
Hệ thống điều khiển tự động gồm 3 phần tử cơ bản:
Thiết bị điều khiển (Controller)
Đối tượng điều khiển (Object)
Thiết bị đo lường (Measuaring device)
I[r]

PHẦN I/ GIỚI THIỆU
Ngày nay cảm biến được sử dụng rất nhiều trong các thiết bị và hệ thống để cung cấp thông tin dựa trên các thông số đo được hoặc các trạng thái xác nhận điều khiển. Chúng là các lựa chọn tốt cho việc tăng tính thông minh cho các hệ thống. Vi xử lý có thể điều khiển các cảm biến t[r]

Chương 8: Một số ứng dụng cụ thể điều khiển bằng PLC thông dụngII_ ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC_ Mỗi phần tử, hoặc thiết bò của một hệ thống điều khiển công nghiệp bất chấp kích thước của nó là nhỏ hay lớn đều có vai trò hết sức quan trọng trong quá trình điều khiển. Chẳng hạn như,[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
k1 = 30, k2 = 0.2
Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]

Chương 17: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀIVới đề tài: “Hệ thống điều khiển thiết bò điện từ xa và tự động quay số báo động thông qua đường điện thoại“ là một hệ thống khá hoàn chỉnh. Với chức năng báo động và phản hồi bằng tiếng nói, cho nên sẽ báo chính xác các trạng thái thiết bò và tình hình xảy ra sự cố[r]

Trong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đồng bộ hoặc[r]

Chương 15: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝMột trong những công việc quan trọng nhất trong việc phân giải và thiết kế các hệ tự kiểm là mô hình hoá hệ thống. Ở những chương trước, ta đã đưa vào một số phương pháp mô hình hoá hệ thống thông dụng. Hai phương pháp chung nhất là hàm chuyển và phương trìn[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 1GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không ng-ời lá[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

thống một cách toán học, mà còn phải, quan trọng hơn, làm sao để đặt các giả thuyết đúng, và phép tính xấp xỉ (nếu cần thiết) sao cho hệ thống có thể được đặc trưng hóa một cách tương xứng bởi một mô hình toán học tuyến tính. Thật quan trọng để thấy rằng, kỹ thuật điều khiển hiện đại phải dựa trên s[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

1.1. KHÁI NIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN “Điều khiển” là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽ thay đổi theo một quy luật nhất định. 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển và đối tượng điều khiển, được th[r]

Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc tính thời gian, tần số

2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học
2.1.1 - Đáp ứng thời gian
a) Hàm quá độ
• Hàm quá độ được ký hiệu h(t) (step respone) là đáp ứng của hệ thống khi hệ đang ở trạng thái 0 được kích thích đ[r]

Hiện nay, dây chuyền cấp phôi tự động kết hợp với gia công tích hợp nhiều nguyên công để chế tạo chi tiết máy được sử dụng ngày càng nhiều, đặc biệt là ở các nước có nền công nghiệp phát triển tiên tiến và hiện đại.
Với các máy tiện cổ điển ,chuyển động quay của chi tiết là chuyển động chính và[r]

Bộ môn Điều khiển tự động – Viện ĐiệnĐề số 1Bài thi cuối kỳ. Học kỳ 20142 - 13/6/2015Họ tên SV:Môn học: Hệ thống điều khiển số - EE4435Số hiệu SV:c. Sử dụng bộ điều khiển PI số:1+1−Hãy xác định tham số của bộ điều khiển sao cho hệ kín có độ quá điều c[r]

DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Nhiệm vụ của sinh viên:
- Tìm hàm truyền kín của hệ
- Viết phương trình sai phân của hệ
- Viết chương trình mô phỏng
- Kết quả mô phỏng, nhận xét, bình luận
Đề số 1: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khi[r]

Tuy nhiên, việc phân giải hệ thống trong miền tần số, với biến phức, dù là kỹ thuật rất thông dụng trong tự động học, nhưng có rất nhiều giới hạn. Sự bất lợi lớn nhất, đó là các điều kiện đầu bị bỏ qua. Hơn nữa, phương pháp ấy chỉ được áp dụng cho các hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian. Và nó đ[r]