THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
PHẦN MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN

Bài 1
Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức
1. Mục đích thí nghiệm
2. Đối tượng và yêu cầu thí nghiệm
3. Nhiệm vụ thí nghiệm

Bài 2
Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thôn[r]

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Họ và tên : Lê Văn Nam.MSSV: 20152554.Mã lớp thí nghiệm: 672108.Lớp: ĐKTĐH 06 K60.Số liệu trong bài thí nghiệm:•Giá trị thiết lập: Start time: 0.0 stoptime: 12500 Type: fixedstep Solver: ode4(R[r]

- Nhận Xét: + Bộ điều khiển P làm cho hệ thống ổn định và đáp ứng rất nhanh với thời gian quá độ nhỏ
và độ quá điều chỉnh nhỏ, không có hiện tượng giao động quanh giá trị đặt.
+ Tuy nhiên sai lệch tĩnh vẫn còn đáng kể do không có thành phần tích phân để giảm sai lệch[r]

c. Đối tượng bình mức đã được mô phỏng bằng khối Single-Tank trong Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình . Sử dụng Simulink để xác định các tham số của mô hình trên, áp dụng hai phương pháp nhận dạng đã học. Kiểm tra lại mô hình.
2. Từ yêu cầu của bài toán và đối tượng đi[r]

e
4.2 So sánh 2 phương pháp điều khiển
 T ổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) th ì sau m ột số chu k ì trích m ẫu đầu ra

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành:
Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ĐCMC được mô tả bởi các phương trình dưới đây:

1.3 Mô phỏng khảo sát và so sánh kết quả:
Đối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)
Độ quá điều chỉnh lớn cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh < 20% Thời gian xác lập còn khá lớn ,do đó ta phải thiết kế bộ điều khiển để giảm thời gian xác lập.

Không nên làm quá nhiều thí nghiệm trong một tiết học vì thời gian không cho phép , và sẽ làm loãng sự chú ý của học sinh . Nên tuân thủ theo quy định các thí nghiệm học sinh làm của sách giáo khoa .
Nếu giáo viên cho học sinh làm tất cả các thí nghiệm về các phản ứ[r]

Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số

Các vấn đề của điều khiển truyền thẳng:
Từ biểu thức (3.1) ta thấy, trong trường hợp lý tưởng tín hiệu được điều khiển y sẽ bám chặt tín hiệu chủ đạo r. Tuy nhiên, vấn đề thực tế thứ nhất là ta không bao giờ có một mô hình đối tượng chính xác cũng như không thể xác đ[r]

Xây dựng mô hình thí nghiệm nhà thông minh ứng dụng trong môn học thực hành vi điều khiển nâng caoXây dựng mô hình thí nghiệm nhà thông minh ứng dụng trong môn học thực hành vi điều khiển nâng caoXây dựng mô hình thí nghiệm nhà thông minh ứng dụng trong môn học thực hành vi điều khiển nâng caoXây dự[r]

SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN TẦNG TRƯỜNG HỢP ĐO LƯU LƯỢNG RA Sơ đồ Simulink: Bộ điều khiển P/P TRANG 17 _Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình_ Đồ thị đáp ứng: Bộ điều khiển P/PI-RW: Sơ đồ[r]

Với điều kiện học tập tại trường em đã được tìm hiểu cơ bản về vi điều khiển 8051 và ứng dụng phần mềm PROTEUS để vẽ mạch nguyên lý và phần mềm RCHPSIM để lập trình và chạy mô phỏng.
Mặc dù đã cố gắng tìm hiểu nhưng báo cáo của em không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được ý kiến đóng g[r]

Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển qua trình trường đại học bách khoa hà nội
Gồm: xây dựng hệ thống điều khiển các bình nước
1. Tín hi u vào à độ mở (hoặc ưu ượng) của van vào In Flow, tín hi u ra là mức chất lỏng
trong bình lever còn nhiễu à độ mở của van ra Out Flow
2. Xây dựng mô hình toán học[r]

[r]

Thí nghiệm điều khiển số