HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ LÀ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐƯỢC XÂY DỰNG TRÊN CƠ SỞ CỦA HỆ MỜ CÁC BỘ ĐI...

MỞ ĐẦU
Internet là một hệ thống kết nối mạng toàn cầu đảm bảo liên thông giữa các hệ
thống máy tính và thiết bị trên diện rộng. Internet ngày càng phát triển không chỉ về
số lượng kết nối mà còn sự đa dạng của các lớp ứng dụng. Do đó, vấn đề xảy ra tắc
nghẽn trên Internet là không thể tránh khỏ[r]

ràng buộc, các thuật toán này tìm kiếm lời giải tối ưu dựa trên đạo hàm nên dễrơi vào cực trị cục bộ.Để khắc phục những khó khăn trên, bài luận văn xin đề xuất phương ánđiều khiển dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Tagaki-Sugeno và thuậttoán tối ưu hoá là giải thuật di truyền (Gene[r]

Trong những năm gần đây, các giải pháp về điện đã đƣợc các nhà khoa họcquan tâm đến trên quan điểm áp dụng những quy luật điều khiển phi tuyến để điềukhiển phối hợp giữa bộ phận chủ động và bộ phận bị động trong hệ. Nghiên cứu vềhệ thống truyền động có tính đến các yếu tố nhƣ biến dạng[r]

TÓM TẮTTóm tắt:Luận văn này nhằm nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tƣợng phi tuyến chƣa biết trƣớc tham số vàcấu trúc. Bộ điều khiển PID đƣợc tổ chức dƣới dạng một nơ-ron tuyến tính màở đó ba trọng số kết nối[r]

thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quyluật dạy học có giám sát. Ưu điểm lớn nhất của các mạng loại này là khả năng tổngnhiều lớp có thêm các liên kết phản hồi.quát hoá ánh xạ đầu vào- đầu ra để có thể xấp xỉ bất cứ hàm nào với độ chính xáctuỳ ý. Chủ yếu mạng nơ r[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Luận văn cao học ngành Tự Động Hóa và kỉ thuật điều khiển vừa bảo vệ xong năm 2015 . phù hợp nhiều lĩnh vực nghiên cứu và học tập cho học viên cao học . Đây là đề tài khá phổ biến nhưng luôn có tính mới để nghiên cứu

Ri(p) =Tu.Ru 1 1 +2Tsi.Kcl.K i  Tu. p Ri(p) – Là khâu tỷ lệ - tích phân (PI).b.Tổng hợp mạch vòng tốc độ.- Việc tổng hợp mạch vòng tốc độ cũng tương tự như việc tổng hợp mạch vòngdòng điện,ta cúng áp dụng tiêu chuẩn tối ưu modul và lấy hàm truyền của mạchvòng dòng điện là khâu quán tính bậc[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

nhiên nó có khuynh hướng giới hạn phần điều khiển và phần lớn thực thicho những ứng dụng chắc chắn. Kỹ thuật tuyến tính từng đoạn thì làmviệc tốt hơn mặc dù kéo dài phần thực thi vì nó đòi hỏi phải thiết kếnhiều đoạn tuyến tính của bộ điều khiển. Kỹ thuật tra bảng có thể cảitiến[r]

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Luận văn thạc sỹMỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiNgoài năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng gió là một năng lƣợng thiên nhiên màloài ngƣời đang chú trọng đến cho nhu cầu năng lƣợng trên thế giới trong tƣơng lai.Hiện nay, năng lƣợng gió đã mang đến nhiều hứa hẹn. Tuy nhiên nếu muốn đẩymạnh nguồn năng lƣợng này t[r]

của mạng nơron. Một trong những sự kết hợp đó là hệ mờ nơron thích nghi(ANFIS - Adaptive Neuro Fuzzy Inference System).Hệ thống này có khảnăng tối ưu hóa hệ mờ dựa trên các tập mẫu có sẵn.Các hệ mờ - nơron vàcác công cụ thống kê là các phương pháp<[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]