lực đã nhận được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu bởi những ứngdụng hữu hiệu của nó trong hệ thống dẫn đường hàng không vũ trụ màkhông thể giải quyết được bằng các phương pháp khác. Từ đó đến nay lýthuyết ổn định Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển rất sôi độngcủa Toán họ[r]
Nghiên cứu tính ổn định và số mũ Lyapunov của phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô tuyến tính. Luận án nghiên cứu tính ổn định và số mũ Lyapunov của phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô tuyến tính. Luận án gồm 3 chương: Chương I giới thiệu tổng quan về phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô. Chương II,[r]
LỜI CẢM ƠNLuận văn được thực hiện dưới sự hướng dẩn của TS. Phạm Phu. Nhân dịp nàyem xin cảm ơn thầy đã dành nhiều công sức, thời gian để hướng dẫn, kiểm tra vàgiúp đỡ em trong việc nắm bắt các kiến thức chuyên ngành và định hình hoàn thiệnbản luận văn. Em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến lã[r]
A không nhận được tín hiệu cắt từ B. Máy cắt ở A chỉ cắtsau th.gian duy trì 0,4s.270____________________________________________________________________________________________________________________________________________5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐBảo vệ đường dây – Relay liên động________________[r]
Ổn định các hệ phương trình vi phân suy biến có trễ Lý thuyết ổn định các hệ phương trình vi phân là một trong những hướng nghiên cứu quan trọng, có nhiều ứng dụng trong thực tế kĩ thuật. Các công trình nghiên cứu về nó được bắt đầu từ những năm cuối thế kỉ XIX bởi nhà toán học người Nga A. M. Lyapu[r]
LỜI CẢM ƠNLuận văn được thực hiện dưới sự hướng dẩn của TS. Phạm Phu. Nhân dịp nàyem xin cảm ơn thầy đã dành nhiều công sức, thời gian để hướng dẫn, kiểm tra vàgiúp đỡ em trong việc nắm bắt các kiến thức chuyên ngành và định hình hoàn thiệnbản luận văn. Em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến lã[r]
1. Lý do chọn đề tàiChúng ta cùng tìm hiểu lịch sử ngắn gọn của MRNNs (Memristor-based recurrentneural networks). Năm 1971, sự tồn tại phần tử mạch thứ tư lần đầu tiên được côngbố bởi Dr. Chua [4]. Phần tử mạch thứ tư là điện trở nhớ được gọi để phân biệt vớiba phần tử khác là điện trở, tụ điện và c[r]
lòng động viên và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập cũng như làm luậnvăn thạc sĩ này.Tôi xin chân thành cảm ơn!Học viênPhạm Thanh Nga2LỜI MỞ ĐẦUPhương trình ma trận Lyapunov và tựa Lyapunov xuất hiện nhiều trong cáctư tưởng toán học và kỹ thuật khác nhau như lý thuyết điều khiển[r]
PHẦN MỞ ĐẦU Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]
Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]
TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]
For the first time, the finitetime stabilization with guaranteed cost control for linear autonomous timevarying delay systems with bounded controls is studied in this paper. Based on the Lyapunov functional method and a generalized Jensen integral inequality, novel sufficient conditions for designin[r]