Các động cơ sử dụng thƣờng làđộng cơ bƣớc, động cơ DC servo,động cơ AC servo. Robot loạinày có thiết kế gọn, chạy êm,định vị rất
chính xác. Các ứngdụng phổ biến là Robot sơn,hàn,…Hình 3: Robot hàn điểm sử dụng độngcơ servo15-Hệ thống truyền động thủy lực: hệ thống sử dụng lƣu chất không nén đ[r]