THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

nghiên cứu thuật toán điều khiển bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời

bay trong quá trình hạ cánh). Do đó việc nghiên cứu về modulenày không chỉ có ý nghĩa về việc nắm vững lý thuyết mà còngiúp tìm ra những hướng phát triển tối ưu hệ thống. Modulethăng bằng Ball and Beam có thể được điều khiển bằng nhiềuthuật toán cũng như cách thức khác nhau, mỗi thuật toán[r]

MỤC LỤC Trang
MỞ ĐẦU i
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT 2
CHƯƠNG 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 3
1.1. Giới thiệu về định dạng và điều khiển bằng phương pháp số 3
1.2. Giới thiệu về anten dãy 6
1.2.1. Các tham số cơ bản của một anten dãy 6[r]

Truyền Video dùng giao thức điều khiển tắc nghẽn đa đườngTruyền Video dùng giao thức điều khiển tắc nghẽn đa đườngTruyền Video dùng giao thức điều khiển tắc nghẽn đa đườngTruyền Video dùng giao thức điều khiển tắc nghẽn đa đườngTruyền Video dùng giao thức điều khiển tắc nghẽn đa đườngTruyền Video dù[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

XXCPExplicit Control ProtocolGiao thức điều khiển rõ7CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ SAU1.1 Giới thiệu chươngCụm từ “mạng thế hệ sau” (Next Generation Network- NGN) bắt đầuđược nhắc tới từ năm 1998. NGN là bước tiếp theo trong lĩnh vực truyền thôngtruyền thống trên thế giới được hỗ trợ bởi 3[r]

- Thuật toán dòng tiên lượng cho phép giảmsố lượng tính toán. Do vậy có khả năng tăng tần [1]. Compliance Testing to the IEC 1000-3-2số chuyển mạch làm cho điều khiển dễ dàng, tổn (EN 61000-3-2) and IEC 10000-3-3 Standard.60[2]. WWanfeng Zhang, Guang Feng, YanFei, Bin Wu, “New Digital[r]

biết về các tính chất của MPC được đưa ra bởi các nhà nghiên cứu nòng cốt(Morari và Garcia – 1982; Rawlings và Muke – 1993) hiện nay đã được xâydựng thành một khung sườn mạnh và có ý nghĩa thực tế cho cả các ứng dụngvà lý luận.MPC có lẽ là giải pháp tổng quát nhất cho thiết kế bộ điều khiển t[r]

Việc truyền dữ liệu trong mạng phụ thuộc vào nhiều yếu tố: trong đó có chiến lược cung cấp tài nguyên của mạng (đường truyền, bộ nhớ đệm...).
Vấn đề tắc nghẽn trên mạng là điều không thể tránh khỏi khi mà nhu cầu truyền thông ngày càng tăng.
Cần phải có cơ chế điều khiển tắc nghẽn.
Các cơ chế điều[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Tóm tắt. Bài toán tắc nghẽn trong mạng chuyển mạch chùm quang (OBS) được xem là bài toán quan trọng cần giải quyết. Sự tắc nghẽn chùm trong mạng OBS có thể xuất hiện khi hai chùm quang dữ liệu từ hai cổng vào khác nhau cố gắng đi ra trên cùng một cổng ra, trên cùng kênh bước sóng và cùn[r]

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 
Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Giáo trình bài tập PLC cơ bản misubishi.PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.

2. Phân loại điều khiển công suất trong UMTS
Điều khiển công suất trong UMTS được phân thành 2 loại:
• Điều khiển công suất vòng hở (Open Loop): dựa vào việc tính toán suy hao đường truyền giữa UL và DL điều khiển công suất vòng hở ước lượng công suất phát ban đầu cho UE. Điều khiển công suất vòng[r]