ROBOT DI CHUYỂN BẰNG CHÂN

Luận văn thạc sĩdạng của những cảm biến rẻ mà đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăngtính tự động hóa của robot di động. Tính tự động hóa có nghĩa là robot phải dựa vàochính khả năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biếnvà tự nó đưa ra quyết[r]

của robot trong bản đồ đó; khả năng thiết lập kế hoạch để đi tới đích hoặc tránh các tình huống không mong muốn và khả năng thích nghi với các thay đổi của môi trường hoạt động1.2.Phân loại robot tự hànhRobot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển độn[r]

Có một số loại của AGV chúng bao gồm các loại sau:- AGV Xe tự động: Là loại AGV với các chức năng đơn giản nhất, dễ thực hiệnvà với chi phí nhỏ nhất.- AGV mang tải: Phương tiện vận chuyển cá nhân ( thường là các pallet, thùngxe hoặc được đặt phía trên của AGV.- Tiger AGV: phần đầu là một AGV kéo the[r]

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠĐặt vấn đề: Ngày nay động cơ được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật hiện đại, đặc biệt trong kỹ thuật Robot. Ứng dụng dùng để di chuyển, xoay phải, trái v.v Để chúng hoạt động theo mong muốn thì ta phải điều khiển chúng. Bài tiểu luận là một phần rất nhỏ trong điều kh[r]

Phân loại robot theo tính năngMột cách sơ lược, công nghệ robot được phân làm 3 nhánh chính theo tính năng robot:- Robot di động (mobile robot): là các robot mà trong đó nhiệm vụ chủ yếu của nó là dichuyển, định vị ,tìm đường đi tối ưu, và vẽ lại bản vẽ.- Ta[r]

- Nghĩa 13: Tiến đến một kết quả nào đó.Ví dụ: Đi đến kết luận; đi đến hồi kết thúc; chẳng đi đến đâu,… - Nghĩa 14: Chuyển sang bước vào một giai đoạn khác.Ví dụ: Nền kinh tế nước ta đã đi vào phát triển; đi vào con đường trộm cấp; đi vào con đường nghiện ngập,… - Nghĩa 15: Đem đến tặng nhân dịp lễ[r]

1.ý...d... 2.ý.....c...... 3.ý.......b......... 4.ý..........a...... (Mỗi ý đúng đợc 0,5 điểm)II. Tự luận:Câu 1: 3 điểm- Cấu tạo: Gồm nhân, chất nguyên sinh, chứa hạt diệp lục, hạt dự trữ, roi và điểm mắt. ( 1 điểm)- di chuyển: roi xoáy vào nớc giúp cơ thể di chuyển về phía trớc.- Din[r]

CHƯƠNG 11XÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT TỰ HÀNHNội dung của chương này bào gồm :- Sơ đồ khối của Mobile robot- Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ+ Thiết kế mạch Vi điều khiển+ Cảm biến siêu âm- Xây dựng mô hình cơ khí5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robo[r]