1 Trường ĐH Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh, tnhuy@hcmut.edu.vn 2 Phòng TN Trọng điểm DCSELAB - ĐH Bách Khoa, tnhuy@hcmut.edu.vn
Tóm tắt: Bài báo giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp
xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ[r]