THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY

Hệ THốNG ĐIềU KHIểN THờI GIAN THựC Có XéT TớI TRễ TRUYềN THÔNG PGS. TS. Bùi Quốc Khánh, Th.S Phạm Quang Đăng Phòng thí nghiệm Tự động hóa - Trờng ĐHBK Hà nội. E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn Tóm tắt Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống đi[r]

Hệ THốNG ĐIềU KHIểN THờI GIAN THựC Có XéT TớI TRễ TRUYềN THÔNG PGS. TS. Bùi Quốc Khánh, Th.S Phạm Quang Đăng Phòng thí nghiệm Tự động hóa - Trờng ĐHBK Hà nội. E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn Tóm tắt Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống đi[r]

Xem Thêm " 1 7 CÁC YÊU CẦU KHÁC NHAU VỀ HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC "

Xem Thêm " CÁC ỨNG DỤNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC "

Hệ THốNG ĐIềU KHIểN THờI GIAN THựC Có XéT TớI TRễ TRUYềN THÔNG PGS. TS. Bùi Quốc Khánh, Th.S Phạm Quang Đăng Phòng thí nghiệm Tự động hóa - Trờng ĐHBK Hà nội. E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn Tóm tắt Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống đi[r]

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi[r]

, c1, L2, M2, k2, c2, L5 theo lý thuyết điều khiển chuyển động để giảm dao động cho tháp canh một cách tối ưu.5. Kết luậnViệc nghiên cứu lắp đặt bộ hấp thụ dao động vào cơ cấu con lắc ngược là bài toán mang tính thời sự cấp thiết ở nước ta hiện nay. Trong bài báo này các tác gi[r]

xuất phát từ nhu cầu thiết kế các hệ thống điều khiển cân bằng tên lửa trong giaiđoạn đầu phóng. Trên phƣơng diện nghiên cứu các kĩ thuật điều khiển thực, con lắcngƣợc đại diện cho lớp các đối tƣợng phi tuyến phức tạp. Nhiều giải thuật đã đƣợcáp dụng thành công cho hệ<[r]

CHƢƠNG 1TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI1.1. Tổng quan chung về đề tài1.1.1. Đặt vấn đềNgày nay có rất nhiều phƣơng pháp đƣợc sử dụng để điều khiển hệ phituyến nhƣ: phƣơng pháp tuyến tính hóa, điều khiển trƣợt, điều khiển dùng mạngthần kinh (neural), điều khiển mờ, điều khiể[r]

Đồ án thiết kế điều khiển trạm 110kv bằng PLC s7 200 , tinh toán thiết kế 1 hệ điều khiển bằng plc...........................................................................................................................

mức logic không tích cực (logic 1).+ Chân cho phép chốt địa chỉ ALE:8051 sử dụng chân 30, chân cho phép chốt địa chỉ ALE (address latchenable) để giải dồn kênh (demultiplexing) bus dữ liệu và bus địa chỉ. Khi port 0được sử dụng làm bus địa chỉ/dữ liệu dồn kênh, chân ALE đưa ra tín hiệu đểchốt địa ch[r]

hoặc K2 ngừng làm việc.Câu 2: (2 điểm) Trình tự thao tác trạm biến áp khi bắt đầu cấp điện và ngừng cấp điện như thế nào?Câu 2: (2 điểm)Cho động cơ không đồng bộ 3 pha 6 cực Uđm = 380V đấu Y, tần số f = 50Hz, Pđm = 28 kw, nđm = 980 vòng/phút, Cosϕ = 0,88, tổn hao đồng và sắt Stato là 2,2 kw, tổn hao[r]

K1 K2KH1/2Yêu cầu công nghệ Mạch điện điều khiển động cơ quay 2 chiều có hãm trước lúc đảo chiều.- Muốn động cơ làm việc quay thuận - Nút ấn ON1 điều khiển K1 tácđộng động cơ thực hiện quay thuận- Muốn động cơ làm việc quay ngược thì phải ấn nút OFF <[r]

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&amp;ĐKTCN – LT 45Hình thức thi: ViếtThời gian: 120 Phút (Không kể t[r]

Con lắc luôn trở về vị trí cân bằng khi có lực tác ñộng ngẫu nhiên vào xe hoặc cho xe chạy tới, chạy lui … - Sau khi so sánh bộ ñiều khiển PID và mờ nơ ron trong ñiều khiển cân bằng con [r]

cb = 0.Trong cả hai phương pháp điều khiển chung nói trên, Mặc dù ta giữ cho giá trò trung bình của sức điện động  Ed2 &gt; Ed1 nhưng vì giá trò tức thời của sức điện động hai nhóm van biến đổi riêng biệt theo sức điện động thứ cấp của máy biến áp nên vẫn xuất hiện những thời điểm có[r]

Đồ án môn học điều khiển tự động thiết kế mô hình lò nhiệt sử dụng giải thuật fuzzy với chi phí thực hiện mô hình rẻ độ ổn định cao nhận thiết kế một số mô hình đồ án môn học đơn giản như giao tiếp điều khiển tốc độ động cơ góc quay động cơ, mô hình bồn nước, con lắc ngược quay, mô hình cánh tay ro[r]

Câu hỏi ôn tập Xxxxxxxxxxxxxxxxx Bài tập 1- Theo BảNG 4-1, mục (3), hãy thực hiện chi tiết các bước để xây dựng được hàm truyền kết quả đã cho ứng với hình vẽ của bộ điều khiển (PD) cho trước tương ứng. 2- Theo BảNG 4-1, mục (5), hãy thực hiện chi tiết các bước để xây dựng được hàm truyền k[r]

Kiểu trao đổi dữ liệu này thường thấy ở DARTS qua các module dữ liệu với hai hoạt động trao đổi đặc trưng là "Đọc" và "Nhận".8Ngô Khánh HiếuCác hệ thờigianthực–Phương pháp DARTSTrình tự áp dụng phương pháp DARTS (1/5)(1) hệ đầu tiên sẽ được phân chia thành các quá trình chức năng (proc[r]

THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI CÓ ĐẢO CHIỀU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐẢO CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG CẦN HÃM TÁI SINH HOẶC KHI GIẢM TỐC ĐỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH, Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển động cơ điện một chiều, mạch điều khiển động cơ điện một chiều, mạch mô ph[r]

• Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận/ngược, quayliên tục/từng bước, …. • Nắm được sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối động cơ bước trên mô hình thí nghiệm. • Nắm được nguyên lý hoạt độn[r]

Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc (LV tốt nghiệp)Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc (LV tốt nghiệp)Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến[r]