ĐỒ ÁN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ

Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp. Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động. Tuy nhiên, trên thực t[r]

[r]

Về cơ bản em đã hoàn thành được đề tài nhờ sự giúp đỡ tận tình của thầy
Trần Tiến Lương . Sau một quá trình học tập và tìm hiểu em đã hoàn thành đồ án môn học với đề tài : “ Xây dựng mô hình truyền động đảm bảo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả là không đổi. Động cơ truyền[r]

Từ trước đến nay cầu trục luụn được sử dụng phổ biến trong cỏc nhà mỏy xớ nghiệp, kho, bến bói, hải cảng ... Nhưng để đưa ra giải phỏp điều khiển giỳp tối ưu cho cỏc chỉ tiờu chất lượng của hệ truyền động cầu trục thỡ ta cần quan tõm mấy điểm sau đõy: Động cơ khụng đồng bộ ba pha thuộc lo[r]

Ra đời năm 1997, thực hiện được đáp ứng nhanh. Vì ψ r có quán tính cơ nên không biến đổi nhanh được, do đó ta chú trọng thay đổi ψ s không thay đổi ψ r . Phương pháp này không điều khiển theo quá trình mà theo điểm làm việc. Nó khắc phục nhược điểm của điều khiển định hướng trường vectơ r[r]

Độ chính xác còn phụ thuộc vào tính đúng đắn của việc nhận dạng điện trở Stator – tham số duy nhất phụ thuộc mô hình động cơ. Công việc này cũng không quá khó khăn và được đề cập trong tài liệu [17] và cũng không được nêu ra trong phạm vi của đồ án.
Để nâng cao độ chính xác của phương ph[r]

5.3. Tổng hợp vũng điều chỉnh tốc độ
5.3.1. Phõn tớch
Hỡnh 16. Vũng điều chỉnh tốc độ
Như đó núi, bộ DTC như một khõu deadbeat – tỏc động nhanh, do đú khi tổng hợp vũng điều chỉnh tốc độ, ta cú thể coi khõu DTC là một khõu quỏn tớnh bậc nhất với hằng số thời gian T m . Mụ phỏng[r]

hành. Ngoài ra, do cỏc mỏy phỏt một chiều cú từ dư, đặc tớnh từ hoỏ cú trễ nờn khú điều chỉnh sõu tốc độ. Với những hệ truyền động điện đũi hỏi dải điều chỉnh rộng hơn và cần điều chỉnh sõu hơn, ổn định tốc độ tốt hơn thỡ phải thay mỏy phỏt F bằng cỏc nguồn ỏp mỏy điện khỏc như cỏc mỏy điện[r]

ĐỀ 30: “Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và tối ưu module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp”
Thông số kỹ thuật:

Kết luận: Qua những phân tích trên ta chọn phơng pháp điều khiển phối hợp
tuyến tính để điều khiển 2 BBĐ mắc song song ngợc.
D: Thiết kế mạch điều khiển bộ biến đổi:
Để cỏc van của bộ chỉnh lưu cú thể mở tại cỏc thời điểm mong muốn thỡ ngoài điều kiện tại thời điểm đú trờn van phải cú điện[r]

∼ Ch ươ ng I: Những khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệ điện cơ
Ch ươ ng II: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều
Ch ươ ng III: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng nhiều mạch vòng
Ch ươ ng IV: Hệ thống tru[r]

NL
Động cơ truyền động đợc sử dụng là động cơ một chiều kích từ độc lập và đợc cấp năng lợng từ bộ biến đổi chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển. Bộ biến đổi có chức năng biến đổi năng lợng điện thích ứng với động cơ truyền động và mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra của bộ b[r]

Để cải thiện chỉ tiêu chất lượng của hệ truyển động điều chỉnh, đòi hỏi phải thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động, tạo khả năng biến đổi của thông số được điều chỉnh một cách liên tục theo mức thay đổi các thông số được điều chỉnh ở đầu ra. Muốn vậy ta phải thiết lập hệ đ[r]

[r]

tổng hợp hệ điện cơ

TRANG 1 Trờng đại học Bách Khoa Hà nội Khoa Điện – Bộ môn Tự động hoá  ĐỒ ÁN MÔN: TỔNG HỢP ĐIỆN CƠ _ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CƠ CẤU CẦU TRỤ._ _GVHD: PGS-TS.[r]

TRANG 1 Trờng đại học Bách Khoa Hà nội Khoa Điện – Bộ môn Tự động hoá  ĐỒ ÁN MÔN: TỔNG HỢP ĐIỆN CƠ _ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CƠ CẤU CẦU TRỤ._ _GVHD: PGS-TS.[r]

Trần Tiến Lương