SỰ ỔN ĐỊNH MŨ CỦA HỆ PHI TUYẾN

Ổn định mũ hệ phương trình vi phân suy biến dương (LV thạc sĩ)Ổn định mũ hệ phương trình vi phân suy biến dương (LV thạc sĩ)Ổn định mũ hệ phương trình vi phân suy biến dương (LV thạc sĩ)Ổn định mũ hệ phương trình vi phân suy biến dương (LV thạc sĩ)Ổn định mũ hệ phương trình vi phân suy biến dương (L[r]

Tính ổn định mũ bình phơng trung bình của hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên có trễ KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 TRANG 3 CHƠNG I Một số kiến thức cơ bản về lý thuyết ổn định của hệ ph-[r]

Trong khuụn khổ của luận văn này chỳng tụi trỡnh bày điều kiện đủ cho tớnh ổn định mũ của phương trỡnh vi phõn phi tuyến theo biến thời gian, nhờ sử dụng phương phỏp Lyapunov với hàm số [r]

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MỘT SỐ LỚP HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN HÀM VÀ ỨNG DỤNG TRONG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂNLuận án nghiên cứu tính ổn định mũ và ổn định hóa được dạng mũ, bài toánđảm bảo chi phí điều khiển (guaranteed cost control) cho một số lớp hệ phươngtrình vi phân có trễ. Luận án gồm ba chương.

Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếp cận bằng bất đẳng thức Halan1.2 Phương pháp hàm Lyapunov - KrasovskiiĐịnh lí .(Định lí ổn định mũ). Giả sử tồn tại một hàm liên tục V : R+ × C → R vàcác số dương λ1 , λ2 và λ3 thỏa mãn các điều kiện sau[r]

VỚI KHUÔN KHỔ MỘT LUẬN VĂN, CHÚNG TÔI KHÔNG ĐI SÂU VÀO _ nghiên cứu ứng dụng thực tế của tính ổn định mũ, hay tính ổn định tiệm cận trong toàn cục của hệ vi phân mà chỉ dừng lại việc xét[r]

lực đã nhận được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu bởi những ứngdụng hữu hiệu của nó trong hệ thống dẫn đường hàng không vũ trụ màkhông thể giải quyết được bằng các phương pháp khác. Từ đó đến nay lýthuyết ổn định Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển rất sôi độngcủa Toán học và tr[r]

phương pháp cực tiểu hóa. 4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu “Hệ phương trình phi tuyến”5. Phương pháp nghiên cứu  Phân tích , tổng kết tài liệu.II. Nội dung đề tàiLuận văn gồm 3 chương:Chương 1: Kiến thức bổ trợ1.1. Khái niệm đạo hàm và vi phân Frechet.1.2. Các tính chất của[r]

thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ thống ổn định trước thay đổi của điều kiện làm việc, chính nhờ các tự chỉnh định này là cho bộ điều khiển mở trở nên linh họat hơn và hạn chế về kinh nghiệm người thiết kế được giảm bớt. Có rất nhiều phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mờ thích n[r]

Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài[r]

chọn độ lợi là hằng số cố định như bài báo [2] và [3] chỉ đảm bảo là hệ thống ổn định chưa quan tâm đến chất lượng điều khiển , để đảm bảo thêm các chỉ tiêu chất lượng khác như cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào hay thời gian xác lập thì việc chọn độ lợi theo [3] và [2] như vậy là không thíc[r]

ra bởi mg (tích của trọng lượng rotor với gia tốc trọng trường) tại điểm làm việc tĩnh mà còn nhằm đạt được sự ổn định hóa, chính là chất lượng quan trọng nhất của quá trình điều khiển. Khi rotor chuyển dịch vượt quá giá trị x0, cảm biến vị trí sẽ cung cấp một tín hiệu đến bộ điều khiển, kết[r]

chọn độ lợi là hằng số cố định như bài báo [2] và [3] chỉ đảm bảo là hệ thống ổn định chưa quan tâm đến chất lượng điều khiển , để đảm bảo thêm các chỉ tiêu chất lượng khác như cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào hay thời gian xác lập thì việc chọn độ lợi theo [3] và [2] như vậy là không thíc[r]

Luận văn _“ĐẶC TRƯNG ĐA ỔN ĐỊNH CỦA GIAO THOA KẾ MICHELSON PHI _ _TUYẾN BỎN ĐÚNG”_ nằm trong xu hướng đú, VỚI MỤC ĐỚCH: _Nghiờn cứu tớnh đa _ _ổn định của giao thoa kế Michelson phi tuyế[r]

sử dụng để xét ổn đònh tuyệt đối cho hệ. Nếu phần tử phi tuyến là hàm biến thiên theo thời gian và phần tử tuyến tính là không ổn đònh, khi đó dùng tiêu chuẩn đường tròn tổng quát xác đònh vùng giá trò các độ lợi để hệ thống ổn đònh. Phương pháp mô phỏng hệ thống được dùng để ki[r]

trạng thái suy xét. Trong chương này, chúng ta sẽ xét các kỹ thuật có hiệu quả và thông dụng, minh họa các ứng dụng thực tế của chúng. Chương này sẽ dẫn ra các kết luận và các hướng dẫn chọn phương pháp thích hợp cho việc phân tích và thiết kế các bài toán cụ thể đối với hệ phi tuyế[r]

Sự kết hợp của phương pháp thác triển theo tham số và phương pháp euler trong việc giải hệ phương trình phi tuyến nhiều biến số Sự kết hợp của phương pháp thác triển theo tham số và phương pháp euler trong việc giải hệ phương trình phi tuyến nhiều biến số Sự kết hợp của phương pháp thác triển theo t[r]

Để giải bài toán ổn định các hệ phi tuyến, Liapunov đã đa ra hai phơng pháp: TRANG 15 * _PHƠNG PHÁP THỨ NHẤT_: Nội dung chính của phơng pháp này là nghiên cứu tính ổn định thông qua số m[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

chọn độ lợi là hằng số cố định như bài báo [2] và [3] chỉ đảm bảo là hệ thống ổn định chưa quan tâm đến chất lượng điều khiển , để đảm bảo thêm các chỉ tiêu chất lượng khác như cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào hay thời gian xác lập thì việc chọn độ lợi theo [3] và [2] như vậy là không thíc[r]