nhiều đường khác nhau. Các tia này gồm tia đi thẳng-LOS (cái này trong viba, còn trong di động thì không nhất thiết), tia khúc xạ từ khí quyển, tia phản xạ từ các vật chắn trên đường đi Kết quả tín hiệu tại anten thu là tổng hợp của các tín hiệu này, nếu may mắn thì các tín hiệu này đồng pha và cườn[r]
− −−= − + + + +& (2.77) 2.2.5 ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Từ mục 2.2.3 cho thấy để tính toán thành phần điều khiển tương đương của điều khiển trượt đòi hỏi phải biết đầy đủ các hàm danh định của đ ối tượng, và để tính toán thành phần điều khiển bền vững cần phải[r]
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây[r]
Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.
tín hiệu (chú ý tín hiệu thì là băng tần, không phải băng thông). Do các hệ thống tốc độ thấp có độ rộng băng tần tín hiệu hẹp (hẹp hơn độ rộng kênh truyền) nên chịu ảnh hưởng của flat fading. Ảnh hưởng của flat fading tác động lên toàn bộ dải tần tín hiệu truyền trên kênh là như nhau, do đó việc tí[r]
SSB Single SideBand Đơn biên10SSR Secondary Surveilance Radar Radar giám sát thứ cấpTACAN Tactical Air Navigation Hệ thống dẫn đường không gian chiến thuậtTWR Tower Tháp chi huyVCO Voltage Controlled Oscillator Bộ tạo dao động điều khiển bằng điện ápVHF Very High Frequency Tần số rất caoVOR V[r]
Điều khiển tự động đã và đang phát triển mạnh mẽ và rộng rãi trên toàn thế giới, nhằm đáp ứng cho nhu cầu bùng nổ của các hệ thống khoa học tiên tiến, máy móc phức tạp, đòi hỏi phải được điều khiển một cách tinh vi, chi tiết với độ chính xác cao. Điều khiển mực chất lỏng trong bồn chứa là quá[r]
1. Lý do chọn đề tài Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mô[r]
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích[r]
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]
ACC-1ACCELERATOR CONTROL SYSTEMB ENGINECONTENTSCDEFGHIJKLMSECTION ACCAACCRevision; 2004 April 2003 FXACCELERATOR CONTROL SYSTEMACCELERATOR CONTROL SYSTEM 2Removal and Installation 2REMOVAL 2INSTALLATION 2INSPECTION AFTER INSTALLATION 2ACC-2ACCELERATOR CONTROL
tay máy đi theo một quỹ đạo mong muốn. Như chúng ta đã thấy ở chương 7, động học củatay máy là một hệ phương trình vi phân không tuyến tính. Sự chuyển động nhanh và chínhxác sẽ cần đến cho robot tương lai, các bộ điều khiển tuyến tính đơn giản sẽ không đủ đápứng, và các bộ điều khiển t[r]
gradient để tính chế độ cắt tối u, hệ MEL-Master dùng trí tuệ nhân tạo và hệ chuyên gia. Mục tiêu của hầu hết các hệ ACC là tăng năng suất cắt (MRR), nhờ cực đại hóa một hay nhiều thông số công nghệ trong một miền, đợc giới hạn bởi các ràng buộc. Hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhiều nhất ở nớc[r]
MIMOMISOMAPELSEArtificial Neural NetworkMạng nơron nhân tạoAdaptive Neuro Fuzzy Insference SystemHệ suy luận mờMulti Input Multi OutputHệ mờ nhiều đầu vào - nhiều đầu raMulti Input Single OutputHệ mờ nhiều đầu vào - một đầu raMean Absolute Percentage ErroLeast Square ErrorPhương pháp ước lượng sai s[r]
Mechanisms for Missiles, Munitions and Uninhabited Aerial Vehicles (UAVs) Ronald Barrett The University of Kansas, Lawrence, Kansas USA 1. Introduction The purpose of this chapter is to introduce the technical community to some of the adaptive flight control mechanisims and structures[r]
motion parameters of a moving object in a force control task. In [Chen et al., 2000], model uncertainties, nonlinearities and external disturbances are merged to one term and then compensated with a nonlinear disturbance observer based on the variable structure system theory. Several drawback[r]
∞ control of systems with parameter uncertainties,” Int. J. Contr., vol. 63, no. 4, pp. 741-750, 1996. [26] Tung-Sheng Chiang, Chian-Song Chiu and Peter Liu, “Adaptive TS-FNN control for a class of uncertain multi-time-delay systems: The exponentially stable sliding mode-based a[r]
varying parameter is the fl ight velocity. The outer-loop controller is designed by taking into consideration the steady-state of the controlled variable. In chapter 11 an autonomous fl ight of a RC helicopter with small-wireless camera and a simple artifi cial marker which is set on the ground is anal[r]