MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 5 DANH MỤC CÁC BẢNG 8 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ ĐẠI LƯỢNG VẬT LÝ 8 Chương1. TỔNG QUAN 10 1.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài 10 1.2. Giới thiệu chung về tàu thủy 11 1.2.1. Lịch sử phát triển 11 1.2.2. Phân loại tàu 12 1.2.2.1. Phân loại theo công dụng 12 1.2.2.2.[r]
Các ký hiệu và viết tắt 3 Danh mục các bảng biểu 4 Danh mục các hình vẽ 5 Lời nói đầu 7 Mục đích và ý nghĩa của đề tài 8 Chương 1: Tổng quan 9 1.1. Lịch sử phát triển và phân loại tàu thuỷ 9 1.1.1. Lịch sử phát triển 9 1.1.2. Phân loại 10 1.1.2.1. Phân loại theo khu vực hoạt động 10 1.1.2.2. Phân lo[r]
Khi giải các bài tập về “ Chuyển động của điện tích (hệ điện tích) trong điện trường” chúng ta thường áp dụng các cách giải như: Phương pháp động lực học, phương pháp năng lượng. Dưới đây tôi xin trình bày cơ sơ lý thuyết và một số bài tập về chuyển động của điện tích (hệ điện tích) trong điện trườn[r]
Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]
Luận văn đề cập đến việc mô hình hóa và nghiên cứu hệ dao động ô tô theo cách tiếp cận từ góc độ phương pháp MBS trên cơ sở ứng dụng một phần mềm chuyên về phân tích động học, động lực học hệ nhiều vật là ADAMS. Mô hình dao động của ô tô được thiết lập trong môi trường ADAMS không những có thể khảo[r]
Một phương pháp tính toán động lực học dòng xâm thực trên cơ sở mô phỏng dòng rối hai ba pha chiều được trình bày. Mô hình tính toán dựa trên dòng lời giải số của hệ phương trình NavierStokes trung bình Reynolds cho hỗn hợp lỏng khí trong hệ lưới cong theo biên. Lời giải số dựa trên phương pháp sai[r]
Các bài toán CLLX CLĐ trong chương trình thi đại học gần đây có dạng cơ hệ thay đổi cáu trúc khi hệ đang dao dộng. Ví dụ CLLX bị giữ khi đang dao động, vật đột ngột tích điện, vật chịu thêm tác dugng của ngoại lực, vật đang dáo động thì va chạm vật khác.... Đã có rất nhiều tài liệu xây dựng cách gi[r]
Lệnh CMP, là lệnh chọn một vật để tính toán thể tích, vị trí tọa độ trọng tâm.Lệnh: dist, là lệnh của CAD, cho phép tính toán độ dài của khâu.Từ các lệnh này, ta lấy được các thuộc tính thực tế của cơ hệ làm các giá trị đầu vào phục vụcho quá trình mô phỏng.Như vậy với việc gắn trực tiếp các[r]
Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực Chương 4. Vấn đề sai[r]
Mục lụcLời mở đầuCHƯƠNG 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.1Giải thích thế nào là khởi động mềm.1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.3 Các phương pháp khởi động động cơ không đồ[r]
Lý thuyết về thang thời gian (time scale) được trình bày lần đầu tiên bởi Stefan Hilger vào năm 1988 trong luận án Tiến sĩ khoa học của ông (dưới sự hướng dẫn của Bernd Aulbach), nhằm mục đích thống nhất nghiên cứu các bài toán mô tả bởi các hệ liên tục và rời rạc. Cho đến nay đã có một số qu[r]
Giải hệ phương trình phi tuyến (1) theo phương pháp giải tích gặp khó khăn. Với khả năng ngày càng mạnh của máy tính điện tử, người ta đã chuyển sang hướng tính tích phân trực tiếp hệ phương trình vi phân. Các phương pháp gần đúng tính tích phân trực tiếp loại bài toán này hiện đang được sử dụng nhi[r]
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]
Đây là bài tập lớn môn động lực học kết cấu công trình dành cho học viên cao học xây dựng. Nội dung của bài tập này xoay quanh các vấn đề của chương hệ một bậc tự do. đó là: Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của hệ một bậc tự do. Giải hệ phương trình vi phân của hệ một bậc tự do dùng phư[r]
Phương trình nước va trong ống có áp khi có thao tác đóng mở nhanh các cửa van đã được biết đến từ đầu thế kỷ XX nhưng trong các sách thủy lực chỉ cho các công thức đã được thiết lập và ít được diễn giải. Để làm rõ việc này chúng tôi trình bày cách lập các phương trình này trên cơ sở lý thuyết về dạ[r]
lòng động viên và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập cũng như làm luậnvăn thạc sĩ này.Tôi xin chân thành cảm ơn!Học viênPhạm Thanh Nga2LỜI MỞ ĐẦUPhương trình ma trận Lyapunov và tựa Lyapunov xuất hiện nhiều trong cáctư tưởng toán học và kỹ thuật khác nhau như lý thuyết điều khiển, lý thuyết hệ[r]
TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ TRONG SUỐT VÀ KHÔNG TRONG SUỐT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐỘ NHỚT ĐỘNG HỌC (VÀ TÍNH TOÁN ĐỘ NHỚT ĐỘNG LỰC)TCVN 3171 : 2007CHẤT LỎNG DẦU MỎ[r]
Như vậy, theo công thức (21), nếu biết quy luật thay đổi của áp suất p thì ta có thể xác định được QT .Giả sử quy luật thay đổi áp suất như ở H.22a, thì lưu lượng QL sẽ thay đổi đồng dạng với áp suất p (H.22b), vì QL = p RL và QC sẽ như ở H.22c vì QC = C.dpdt.Lưu lượng tổng cộng QT là tổng[r]