Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện Đề tài gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động. Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán. Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động[r]
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN[r]
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO: Mục đích của điều khiể[r]
Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]
nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ th[r]
NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CÔNG NGHIỆPNGHIÊN CỨU B[r]
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]
Để xem xét độ chính xác của của chương trình nhận dạng, từ cần nhận dạng sẽ được đọc vào và so sánh với các từ trong bộ từ vựng lấy D1 làm cơ sở kết quả so sánh.. Quá trình thử nghiệm tr[r]
TRANG 1 _ Xin kính gửi đến thầy LÊ TUẤN ANH lòng biết _ _ơn sâu sắc, thầy đã tận tình hướng dẫn em _ _trong suốt thời gian thực hiện luận văn._ _ Xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong [r]
2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau: -Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]
Hằng số thời gian phần ứng : TA = LA/ RAHằng số thời gian chỉnh lưu : Tt = 100μsChu kì trích mẫu Ttm = 0,1ms31.2.Sơ đồ điều khiển cascadeHình 2. Sơ đồ điều khiển cascade42. Thiết kế bộ điều khiển2.1 Thiết kế bộ điều khiển dòng điệnHình 3.Sơ đồ điều khiển<[r]
Trong lĩnh vực kỹ thuật điện ngày nay, điện tử công suất là lĩnh vực kỹ thuật hiện đại. Với những bước tiến nhảy vọt trong kỹ thuật chế tạo linh kiện bán dẫn, các linh kiện điện tử công suất: điôt công suất, Tiristor, GTO, Triac, IGBT, SID, MCT . . . ra đời và hoàn thiện có tính năng dòng điện, điện[r]