BÀI THỰC HÀNH SỐ 1KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH CỦA HỆTHỐNG ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNGKhoa: Điện – Điện tửBộ môn: Công nghệ tự độngBài 3.1.Khảo sát các đặc tính cuả khâu động lực cơ bảna.Khâu phân tích (với K = 30)% Khau tich phan voi K =30,STT = 7K=30;STT=7;num=[37];den=[1 0];G=tf(num,den)1ltiview({'step[r]
3GPP Release 4 chính thức hoàn thành vào tháng 3 năm 2001.1.2.4 3GPP Release 5, 6 và 7IMS được giới thiệu trong phiên bản Release 5 của 3GPP. IMS được giả định làmột cấu trúc chuẩn hoá truy nhập không giới hạn trên nền IP, có khả năng hoạtđộng thích ứng với các mạng số liệu và thoại hiện có với hình[r]
Đồ án Khoa Điện trường đại học công nghiệp hà nộiThiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽĐiều khiển logic trang bị điệnThiết kế mạch điều khiển máy khoan bằng GraftcetTìm hiểu biến tần LSXây dựng mạch lực bằng biến tần LS
Lê Thanh Bằng – 13BĐKTĐHPage | 9Luận văn tốt nghiệpChuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa- Mô phỏng phục vụ đào tạo điều độ viên1.1.2.5. Danh sách thiết bị trong hệ thống lưới điện truyền tải và phân phốiHệ thống máy tính chủ đặt tại các Trung tâm Điều độ hệ thống điện (Điều độ[r]
phố Hồ Chí Minh đã giảng dạy em trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu tại trường. Cảm ơnquý Thầy, Cô Phòng Đào tạo sau đại học và Khoa Cơ Khí Máy trường Đại Học Sư Phạm KỹThuật thành phố Hồ Chí Minh. Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc và chân thành đối vớiThầy - TS. Phạm Huy Tuân đã t[r]
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự độngtrường đại học Tôn Đức Thắng BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT BÀI THÍ NGH[r]
Báo cáo Đồ án đề tài Điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước Gồm:
1Phần cứng: Động cơ bước sử dụng: động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực (điều khiển bằng dòng điểu khiển đơn cực), có góc quay là 1.8 độ. Vi điều khiển: PIC16F877A IC: IC ULN2003A
Thiết kế hệ thốngđiều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: Hai cửa vào ra, mỗi cửa có 1 Barrie được điều khiển bởi 2 động cơ 1 và 2, bốn công tắc hành trình báo barrie đóng hết và mở hết, hai cảm biến phát hiện xe vào ra, 2 led 7 thanh để hiển thị số xe trong bãi đỗ và 2 đèn báo còn chỗ hết chỗ . Hai nút ấn[r]
Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]
Năm học 2001-2002Hà nội 7-2001Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự ĐộngBản thuyết minh bài tập lớnMở ĐầuKĩ thuật điều khiển tự động là một trong những ngành then chốt để phát triển kĩthuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm đợc các kiến thức cơ sở xây dựng hệ thống điềukhiển tự động<[r]
Luận văn cao học ngành Tự Động Hóa và kỉ thuật điều khiển vừa bảo vệ xong năm 2015 . phù hợp nhiều lĩnh vực nghiên cứu và học tập cho học viên cao học . Đây là đề tài khá phổ biến nhưng luôn có tính mới để nghiên cứu
Sau hơn 2 tháng thực hiện đến nay đồ án của em đã hoàn thành, có thể nói đồ án này như là một bước ngoặt trong thời gian học tập tại trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM . Mặc dù em đã cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án một cách hoàn thiện nhất tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên ch[r]
Princeton WordnetNatural Language ToolkitviiMỞ ĐẦUNgày nay, dưới sự bùng nổ của kỷ nguyên Internet, thông tin văn bản được lưu trữtrên mạng Internet trở nên vô cùng lớn. Hằng ngày, số lượng thông tin văn bản tănglên không ngừng. Khối lượng thông tin khổng lồ này mang lại lợi ích không nhỏ chocon ngư[r]
TRANG 1 KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRANG 2 KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI SỐ ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ROUTH TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH HURWITZ PH[r]
1.1. Đặt vấn đề: Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hóa, để quá trình này phát triển nhanh chúng ta cần tập trung đầu tư vào các dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho ra sản phẩm có chất lượng cao. Một t[r]
Ngoài phần mở đầu và kết luận, kết cấu của luận văn gồm 3 chương: Chương I: Lợi nhuận và các biện pháp làm tăng lợi nhuận doanh nghiệp Chương II: Tình hình thực hiện lợi nhuận và các biện pháp phấn đấu tăng lợi nhuận tại Công ty TNHH Cơ điện đo lường tự động hóa DKNEC Chương III: Một số ý kiến đề xu[r]
Nhận dạng bộ bướm ga xe ô tô, xác định các khâu phi tuyến trong hệ thống, xây dựngmô hình toán học, mô phỏng trên Matlab/Simulink.Đề xuất giải pháp điều khiển, mô phỏng hệ thống trên máy tính.III- Ngày giao nhiệm vụ: 26-05-2015IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 26-11-2015V- Cán bộ hướng dẫn: TS. NGUYỄN[r]
1.1 CƠ HỘI KINH DOANH Ngày nay nhu cầu đi lại của con người càng ngày trở lên thiết yếu hơn bao giờ hết . vì vậy ngành công nghiệp sản xuất các phương tiện trợ giúp cho con người cũng phát triển nhanh chóng như 1 hệ quả tất yếu. Bên cạnh những sản phẩm quen thuộc như ô tô , xe máy , xe đạp thì cũng[r]
CÓ HAI CÁCH ĐỂ TIẾP CẬN CÁC TUỲ CHỌN NÚT ĐIỂU KHIỂN: - THỰC HIỆN THEO TRÌNH TỰ ĐỂ HIỂN THỊ HỘP HỘI THOẠI _FORMAT CONTROL_ ĐÃ ĐƯỢC MÔ TẢ Ở TRÊN, SAU ĐÓ CHỌN TAB _CONTROL._ _-_ HOẶC CHỌN N[r]
Hình 1.2 Xe tự hành thám hiểm mặt trăng Lunokohod 11.1.2. Những ứng dụng điển hình của robotRobot được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Những ứngdụng ban đầu bao gồm lắp đặt vật liệu, hàn điểm và phun sơn.Một trong những công việc kém năng suất nhất của con người là rèn kim loạiở nhi[r]