LÝ THUYẾT LYAPUNOV

Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh Lý thuyết điện lạnh[r]

GIẢI TÍCH (CƠ BẢN)Tài liệu ôn thi cao học năm 2005Phiên bản đã chỉnh sửaPGS TS. Lê Hoàn HóaNgày 10 tháng 11 năm 2004LÝ THUYẾT CHUỖI1 Chuỗi số1.1 Định nghĩaĐịnh nghĩa 1. Cho (an)nlà dãy số (có thể thực hay phức), chuỗi tương ứng ký hiệu là∞1an.Với mỗi k ∈ N, đặt sk=k1anlà tổng riêng phần thứ[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

Khi thự hiện một lệnh tìm kiếm, tr-ớc hết Foxpro sẽ dò tìm trên tệp chỉ số, nếu tìm thấy bản ghi thoả mãn điều kiện tìm kiếm thì sẽ chiếu sang tệp CSDl để lấy dữ liệu đầy đủ của bản ghi [r]

hoặc miền rời rạc theo thời gian.1.1Hệ động lực tuyến tính liên tụcXét hệ tuyến tính, liên tục, bất biến theo thời gian được mô tả bởi phươngtrình saux˙ = Ax(t),x(t0 ) = x0 ,(1.1)trong đó x(t) là véctơ trạng thái, x(t) ∈ Rn , A là ma trận trong không gianRn×n .6Định nghĩa 1.1. Hệ động lực tuyến tính[r]

lực đã nhận được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu bởi những ứngdụng hữu hiệu của nó trong hệ thống dẫn đường hàng không vũ trụ màkhông thể giải quyết được bằng các phương pháp khác. Từ đó đến nay lýthuyết ổn định Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển rất sôi độngcủa Toán họ[r]

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

học tập và bảo vệ luận văn.Cuối cùng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn gia đình, người thân đã là chỗ dựavững chắc cho tôi trong cuộc sống và học tập.Mặc dù đã có nhiều sự cố gắng nhưng bản luận văn khó tránh khỏi nhữngthiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để bảnluận văn đ[r]

phân hữu hạn, chúng tôi đã trình bày một cách vắn tắt lý thuyết phương trình saiphân cấp cao và hệ phương trình sai phân. Phần tiếp theo của chương một là các địnhlý cơ bản của Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định nghiệm của các hệ phương trìnhsai phân.Trong chương 2 chúng tôi đã trình[r]

Ổn định các hệ phương trình vi phân suy biến có trễ
Lý thuyết ổn định các hệ phương trình vi phân là một trong những hướng
nghiên cứu quan trọng, có nhiều ứng dụng trong thực tế kĩ thuật. Các công trình
nghiên cứu về nó được bắt đầu từ những năm cuối thế kỉ XIX bởi nhà toán học
người Nga A. M. Lyapu[r]

hợp này nếu sử dụng các phương pháp thông thường để nghiên cứu hệ động lựctuyến tính hoặc hệ phương trình vi phân tuyến tính có thể sẽ gặp nhiều khókhăn, phức tạp. Từ lâu, người ta đã xây dựng được nhiều phương pháp khácnhau để vượt qua các khó khăn trên (xem [4], [8], [1]).Mục đích của bản luận văn[r]

Cuối cùng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn gia đình, người thân đã là chỗ dựavững chắc cho tôi trong cuộc sống và học tập.Mặc dù đã có nhiều sự cố gắng nhưng bản luận văn khó tránh khỏi nhữngthiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để bảnluận văn được hoàn thiện hơn.Hà Nội,[r]

phân hữu hạn, chúng tôi đã trình bày một cách vắn tắt lý thuyết phương trình saiphân cấp cao và hệ phương trình sai phân. Phần tiếp theo của chương một là các địnhlý cơ bản của Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định nghiệm của các hệ phương trìnhsai phân.Trong chương 2 chúng tôi đã trình[r]

1. Lý do chọn đề tàiChúng ta cùng tìm hiểu lịch sử ngắn gọn của MRNNs (Memristor-based recurrentneural networks). Năm 1971, sự tồn tại phần tử mạch thứ tư lần đầu tiên được côngbố bởi Dr. Chua [4]. Phần tử mạch thứ tư là điện trở nhớ được gọi để phân biệt vớiba phần tử khác là điện trở, tụ điện và c[r]

Nghiệm của phương trình Laplace rất quan trọng trong toán học mà đặc biệtlà trong các bài toán vật lý, sinh học. Việc tìm nghiệm của bài toán Laplace làcần thiết, có nhiều phương pháp để chỉ ra sự tồn tại nghiệm của nó. Một trongnhững phương pháp đó là phương pháp thế vị. Đó là phương pháp tìm nghiệ[r]