ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA CÁNH TAY ROBOT

Danh mục bảng biểuBảng 1-biểu diễn phạm vi góc hoạt động các khớp của chi trên-7-18Mở ĐầuTrong giai đoạn phát triển như vũ bão của công nghệ điện tử y sinh nóichung và chuyên ngành cơ sinh nói riêng, ngành cơ sinh Việt Nam đứng trước rấtnhiều thời cơ vận hội và thách thức mới trên con đường hội nhập[r]

Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 tại NewYork, khi nhà soạnkịch người Tiệp Kh Karen Kapek đã tưởng tượng ra một cổ máy hoạt động mộtcách tự động, nó là niềm mơ ước của con người lúc đó. Từ đó ý tưởng thiết kế, chếtạo Robot đã luôn thôi thúc con người.Đến năm 19[r]

Ngày nay ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp (hay robot công nghiệp) cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nh tay ngời đợc điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Về mặt kỹ thuật, những robot công nghiệp ngày nay, có nguồn gốc[r]

sẽ gắp phôi ở vị trí Zero sau đó di chuyển ra vị trí 1 để bỏ phôi, tương tự chocác vị trí còn lại khi nhấn “ VT2 “ , “ VT3 “, còn khi bật chế độ cất hàng thìcánh tay sẽ di chuyển ra vị trí được nhấn và gắp hàng về. Qua chế độ AUTO,màn hình hiển thị 2 chế độ để lựa chọn là “ gắp hàng “ và “ cấ[r]

chương 10: Cơ cấu điều khiển Hệ thống điều khiển tự động: Như chúng ta điều biết mỗi một hệ thống điều khiển tự động ( HTĐKTĐ) đều gồm có hai bộ phận: bộ phận chấp hành và bộ phận điều khiển .Bộ phận điều khiển là phương tiện của tự động hoá đ[r]

thành phần của nó không hoạt động hoặc hoạt động không tốt. Nói một cách khác, phải thiết kế một hệ điều khiển như thế nào đó để khi có trường hợp như vậy xảy ra thì tính năng của hệ suy giảm từ từ hơn là đột ngột.4. Hướng nghiên cứu Tăng những nghiên cứu mang tính chất tích hợp các lĩnh vực:[r]

5 Lô dẫn nhôm 9 chiếc Thượng Hải6 Bộ điều khiển bột từ Đặt cuộnThu cuộn1 chiếc2 chiếcRUIAN7 Bộ áp thấp ZHENGTAI8 Thiết bị đồng bộ thu đặt cuộn 1 chiếc Tô Châu9 Mắt thần 1 chiếc Đài Loan10 Bộ điều khiển nhỏ 1 bộ Tự sản xuất11 Giá máy chủ 1 tổ Tự sản xuất12 Khuôn máy Hà Nam13 Bộ khí động[r]

ĐỒ ÁN
THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA
QUÁ TRÌNH

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY NHÀ 5 TẦNG
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY NHÀ 5 TẦNG
Công nghệ ki thuật điều khiển và tự động hóa

Khối Robot Dynamics là mụ hỡnh của hệ cỏnh tay robot hai bậc tự
do, gồm 2 đầu vào là momen điều khiển 77, 72 và 4 đầu ra g1, DạI, a2,
Dạ2 tương ứng là gúc quay khõu 1, vận tốc gúc khõu l, gúc quay khõu 2,
vận tốc gúc khõu[r]

1 = -96 0 960 (so với trục Ox); 2 = -115 0 1150 (so với trục thanh 1). Chương trình sẽ báo lỗi nếu giá trị nhập vào không nằm trong giới hạn góc quay:Hình 4.7: Động học thuận robot Scara Serpent (báo lỗi). Khi ta nhấn vào nút Động học ngược: Chương trình tính góc quay của các khớp khi biế[r]

động ngày càng sử dụng nhiều công nghệ mới trong cấu trúc và hoạt động của mình. Hình 1: Sự phát triển của chức năng xử lý ở các hệ thống tự động hoá Các hệ thống tự động hóa thiết kế CAD trước kia thường là các hệ thống sử dụng máy tính lớn rất đắt tiền nên chỉ ở một số lĩnh v[r]

bao gồm cả việc sắp xếp chúng một cách hợp lý để tiện dùng;để tiện dùng; -Xây dựng các chương trình tiện dụng làm các -Xây dựng các chương trình tiện dụng làm các việc như cập nhật (bổ sung, sửa chữa, loại việc như cập nhật (bổ sung, sửa chữa, loại bỏ, ) các hồ sơ;bỏ, ) các hồ sơ;-Khai thác thông t[r]

CÂU HỎI ÔN TẬP TUẦN 2
Câu 1: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế tạo sản phẩm
b. Vận hành hệ thống đơn giản hơn con người
c. Nâng cao chất lượng sản phẩm
d. Giảm thời gian chạy máy


Câu 2: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế[r]

DANH MỤC HÌNH VẼDANH MỤC BẢNGDANH MỤC TỪ VIẾT TẮTTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn gồm 2 phần chính :1.Điều khiển cánh tay robot : Sinh viên nghiên cứu robot theo mô hình độnghọc Denavit-Hartenberg (DH) , xác định tọa độ gắn trên các khâu sau đó xác địnhcác thông số DH để t[r]

Cách khắc phục nhược điểm trên : Sử dụng mạch dồn kênh 16 sang 1. DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 13 Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụ[r]

[13] NGUYỄN DOÃN PHƯỚC (2002), Lí thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học và Kóthuật, 2002.[14] NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ (2003), Lí thuyết điều khiển tự động, NXB Đại học Quốc giaTP Hồ Chí Minh.[15] SHUGEN MA, NAOKY TADOKORO, BINLI, KOUSUKE INOUE (2003), “Analisys ofCreeeping Loc[r]

Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật và sự phát triển của nền công nghiệp là sự ứng dụng ngày càng rộng rãi của các thiết bị điều khiển tự động, điều khiển thông minh vào trong thực tế từ sản xuất cho tới đời sống sinh hoạt hằng ngày. Với việc sử dụng càng nhiều các thiết bị tự động[r]

sai lệch về khoảng cách giữa các tàu được xác định bằng thuật toán phù hợp, khi tính toán đến mức độ dữ trữ khoảng cách và các giới hạn khác từ HACT. Hệ thống điều khiển tàu tập trung có rất nhiều tính năng vượt trội. Vì biết được vị trí của tất cả các tàu đang chạy trên tuyến nên cho phép li[r]

Trong robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 và VR2 có thể được điều chỉnh để thay đổi chu kỳ của xung v[r]

chuyền, các cơ cấu cấp phôi và đồ gá. ở mức cao hơn, Workcell có thể đợc liên kết trong mạng lới các phân xởng vì thế máy tính điều khiển trung tâm có thể điều khiển toàn bộ các hoạt động của phân xởng. Vì vậy, việc lập trình điều khiển robot trong thực tế sản xuất cần ph[r]