ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

CHƯƠNG 0:MỞ ĐẦUCon người chế tạo ra dụng cụ để sử dụng cho mục đích của họđồng thời cũng nghó đến việc điều khiển chúng theo ý muốn củamình. Khái niệm hồi tiếp là khái niệm hết sức quan trọng đểđiều khiển dụng cụ. Ứng dụng đầu tiên hết sức có ý nghóa là điều khiểntốc độ động cơ hơi nướ[r]

Đỗ Hoài Văn7LỜI NÓI ĐẦUĐiều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệuchỉnh, để biến đổi sao cho nó có được chất lượng mong muốn. Kết quả của bàitoán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điềukhiển tạo tín hiệu điều khiể[r]

Lọc thích nghi và ứng dụng thực thi trên KIT TMS320C6713

Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFGiải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt,do đó đôi khi nó còn đƣợc gọi là điều khiển ba khâu: các giá trị tỉ lệ, tích phânvà đạo hàm, viết tắt là P, I, và D. Giá trị tỉ l[r]

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

Ngày nay khoa học kỹ thuật đang phát triển hết sức mạnh mẽ, đặc biệt là lĩnh vực điều khiển và tự động hoá.Để tăng tính năng điều khiển, các bộ vi điều khiển đã không ngừng được cải tiến và nâng cấp. Và một trong những họ vi điều khiển đang được ửng dụng rộng rãi ngày nay là họ vi điều khiển 8051. C[r]

ĐK&TĐH7Điều khiển thích nghi robot công nghiêpMỞ ĐẦULý do chọn đề tàiỞ giai đoạn trước những năm 1990 hầu như nước ta chưa du nhập về kỹthuật robot, thậm chí còn chưa có nhiều thông tin về lĩnh vực này. Từ đó cho đếnnay để phục vụ cho sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất[r]

Hiện nay các nghành công nghiệp đã và đang ứng dụng tự động hóa vào các quá trình sản xuất nhằm tạo ra năng suất cao, hạ giá thành sảm phẩm, giảm sức lao động của con người. Việc ứng dụng PLC vào điều khiển quá trình công nghệ đã làm cho công việc thiết kế, lắp đặt, giám sát trở lên đơn giản và đe[r]

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

Trong thời đại ngày nay, Điều khiển tự động hóa không còn xa lạ đối với hầu hết các ngành công nghiệp. Sự phát triển nhanh chóng của khoa học máy tính và công nghệ truyền thông đã giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, chính xác, nhanh chóng và hiệu quả hơn bao giờ[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

chúng có một cấu trúc rất đặc biệt. Bài toán tổng quát về điều khiển phi tuyến rất khó đểgiải quyết tuy nhiên điều khiển thích chỉ cần được xem xét trong một số lớp đặc biệt củađiều khiển phi tuyến. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể tồn tại hai vòng lặp. Mộtvòng lặp p[r]

mạnh và khó mô hình hoá.Hàm mô tả (hay hệ số khuếch đại phức) của khâu phi tuyến là tỉ số giữathành cơ bản của đáp ứng đầu ra với kích thích hình sin ở đầu vào. Nếu một hệ cóchứa nhiều khâu phi tuyến ta phải gộp tất cả chúng lại để được hàm mô tả tổ hợp.Phương pháp tuyến tính điều hoà cho phép đưa r[r]

ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy cắt GIẤY ỨNG DỤNG PLC s7 200 điều KHIỂN máy c[r]

Theo ONF thì SDN được định nghĩa như sau: “ Sofware Defined Network (SDN) là một kiểu kiến trúc mạng mới, năng động, dễ quản lý, chi phí hiệu quả, dễ thích nghi và rất phù hợp với nhu cầu mạng ngày càng tăng hiện nay. Kiến trúc này phân tách phần điều khiển mạng (Control Plane) và chức năng vận chuy[r]

thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quyluật dạy học có giám sát. Ưu điểm lớn nhất của các mạng loại này là khả năng tổngnhiều lớp có thêm các liên kết phản hồi.quát hoá ánh xạ đầu vào- đầu ra để có thể xấp xỉ bất cứ hàm nào với độ chính xáctuỳ ý. Chủ yếu mạng nơ r[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.