ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ ĐỀ SỐ 41

Từ trước đến nay cầu trục luụn được sử dụng phổ biến trong cỏc nhà mỏy xớ nghiệp, kho, bến bói, hải cảng ... Nhưng để đưa ra giải phỏp điều khiển giỳp tối ưu cho cỏc chỉ tiờu chất lượng của hệ truyền động cầu trục thỡ ta cần quan tõm mấy điểm sau đõy: Động cơ khụng đồng bộ ba pha thuộc lo[r]

- Khi tăng điện áp đặt lên 15V, MC = 100 thì mất nhiều thời gian hơn để đạt vị trí cần đến (hơn 9s).
Nhận xét: Sau khi mô phỏng trên simulink ta thấy hệ điều khiển vị trí làm việc tốt ngay cả khi có tải và không có tải. Tuy nhiên do có sử dụng khâu hạn chế dòng nên khi tăng độ dài quãng[r]

Để cải thiện chỉ tiêu chất lượng của hệ truyển động điều chỉnh, đòi hỏi phải thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động, tạo khả năng biến đổi của thông số được điều chỉnh một cách liên tục theo mức thay đổi các thông số được điều chỉnh ở đầu ra. Muốn vậy ta phải thiết lập hệ đ[r]

tổng hợp hệ điện cơ

Nh ậ n xét: Phương pháp DTC được thực hiện dựa trên các phương trình từ (3.1 – 5) đến (3.1
– 8). Ta nhận thấy, toàn bộ phương pháp chỉ dùng đúng một tham số của động cơ đó là điện trở Stator R s , các thông số khác đều được tính toán ước lượng. Điện trở Stator là thông số dễ dàng đo lường với đ[r]

ĐỀ 46: Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 5m/s 2 với nhiều cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển cho cơ[r]

.I .ö Trong đó: K p.N = / 2πa là hệ số cấu trúc động cơ p: số cặp cực từ chính của động cơ N: số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng a: số nhánh song song Từ các biểu thức trên ta s[r]

TRANG 1 Trờng đại học Bách Khoa Hà nội Khoa Điện – Bộ môn Tự động hoá  ĐỒ ÁN MÔN: TỔNG HỢP ĐIỆN CƠ _ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CƠ CẤU CẦU TRỤ._ _GVHD: PGS-TS.[r]

TRANG 1 Trờng đại học Bách Khoa Hà nội Khoa Điện – Bộ môn Tự động hoá  ĐỒ ÁN MÔN: TỔNG HỢP ĐIỆN CƠ _ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CƠ CẤU CẦU TRỤ._ _GVHD: PGS-TS.[r]

Tùy theo đặc điểm của từng đối tượng , Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp lựa chọn tham số của bộ điều khiển:  Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất: Phương pháp này áp dụng cho c[r]

- Hệ điều chỉnh tự động truyền động theo chương trình, thực chất là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển phải tuân theo một chương trình định trước, thông thường đại lượng điều khiển ở đây là các quỹ đạo chuyển động trong không gian phức tạp nên cấu trúc của nó thường gồm[r]

Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, có thể chia làm hai loại chính: a) Hệ truyền đông T - Đ đảo chiều điều khiển riêng.
Khi điều khiển, hai bộ biến đổi làm việc độc lập, riêng rẽ đối với nhau. Tại một thời điểm chỉ phát xung cho một bộ biến đổi còn bộ kia bị khóa do không có xung[r]

chu kỳ của xung cú thể bằng ẵ chu kỳ điện ỏp nguồn ). Nhúm hệ thống điều khiển này đang được sử dụng phổ biến nhất hiện nay.
- Nhúm cỏc hệ thống điều khiển khụng đồng bộ: cỏc hệ thống điều khiển thuộc nhúm này tạo ra cỏc xung điều khiển khụng tuõn theo giỏ trị gúc điều khiển như đó nờu ở phầ[r]

Về cơ bản em đã hoàn thành được đề tài nhờ sự giúp đỡ tận tình của thầy
Trần Tiến Lương . Sau một quá trình học tập và tìm hiểu em đã hoàn thành đồ án môn học với đề tài : “ Xây dựng mô hình truyền động đảm bảo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả là không đổi. Động cơ[r]

Cỏc bộ băm xung một chiều hoạt động theo nguyờn tắc đúng ngắt nguồn với tải một cỏch chu kỳ theo một số luật khỏc nhau. Phần tử thực hiện nhiệm vụ đú là cỏc van bỏn dẫn. Song do chỳng làm việc trong mạch một chiều nờn khi dựng loại thyristor thụng thường nú khụng được khoỏ lại một cỏch tự nhi[r]