PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỪ TẬP DỮ LIỆU VÀO VÀ RA

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

Tóm tắt
Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình
và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia
hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]

Giới thiệu hệ thống máy trộn Nhiệm vụ của luận văn Tính toán thiết kế hệ cơ của mô hình Bơm thủy lục Cảm biến nhiệt độ Các phương pháp đo mức chất lưu Lý thuyết mờ trong điều khiển Thiết kế hệ thống điều khiển

Tìm hiểu nghiên cứu mạng truyền thông công nghiệp, để thiết kế hệ SCADA điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu mạng biến tần UNIDRIVE V3 là đề tài mới trong việc tích hợp hệ thống công nghiệp. Đây là giải pháp kỹ thuật linh hoạt, tối ưu và tự động hoá hoàn toàn.Hệ thống này cho phép người điều hành[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG I. ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 4
I. ĐẶT VẤN ĐỀ 4
II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5
CHƯƠNG II. THIẾT KẾ CẢM BIẾN VÀ BỘ THU THẬP DỮ LIỆU 8
I. CÁC SỐ LIỆU CẦN THU THẬP 8
II. PHƯƠNG ÁN THU THẬP SỐ LIỆU 8
2.1. Lượng tiêu thụ nhiên liệu 8
2.2. Số vòng quay động cơ 11
2.3.[r]

I. Giới thiệu chung về Wonderware:
Wonderware là công ty hàng đầu thế giới của Hoa Kỳ chuyên cung cấp phần mềm công nghiệp cho các nhà máy, hệ thống điều khiển, tự động. Được thành lập từ năm 1986, đến nay đã có hơn 100.000 nhà máy lớn trên toàn cầu sử dụng Wonderware để giám sát, điều khiển quản lý[r]

Thiết kế bộ vi điều khiển chuyên dụng phục vụ cho đo và điều khiển
Định kỳ tổ chức sinh hoạt học thuật và trao đổi học thuật theo các chủ đề:

+ Tổng quan về FPGA, phát triển với FPGA và ASIC.
+ Các phương pháp thiết kế phần cứng với ngôn ngữ mô tả phần cứng.
+ Các công cụ cho phát triển thiết kế[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

Tìm hiểu Cơ sở dữ liệu (CSDL) phân tán, ứng dụng CSDL phân tán thiết kế CSDL cho hệ thống quản lý bán hàng

MỤC LỤC 1
PHẦN I: Tìm hiểu về cơ sở dữ liệu phân tán 3
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3
1.1. Hệ CSDL phân tán 3
1.1.1. Định nghĩa CSDL phân tán 3
1.1.2. Các đặc điểm chính của c[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Công Nghệ Thông Tin
BÀI TẬP LỚN
HỆ CHUYÊN GIA
Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ
Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng Cường
Lớp: HTTT1 – K6
Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 15
1. Trần Văn Hằng 0641260026
2. La Thị Dương Liễu 064[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Trong các nhà máy, xí nghiệp, công trường hiện nay việc áp dụng và sử dụng điều khiển tự động các dây truyền sản xuất là rất cần thiết, với các phương pháp khác nhau áp dụng cụ thể cho từng loại động cơ tuỳ theo yêu cầu của công vệc. Trong một số lĩnh vực đòi hỏi có có tính chính xác cao, công suất[r]

MỞ ĐẦU
Internet là một hệ thống kết nối mạng toàn cầu đảm bảo liên thông giữa các hệ
thống máy tính và thiết bị trên diện rộng. Internet ngày càng phát triển không chỉ về
số lượng kết nối mà còn sự đa dạng của các lớp ứng dụng. Do đó, vấn đề xảy ra tắc
nghẽn trên Internet là không thể tránh khỏ[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

A4c.Luật hợp thành và giải mờ.Luật hợp thành theo phương pháp trung bình trọng tâm.Giải mờ theo phương pháp trọng tâm.Công thức tính giá trị đầu ra y như sau:y=∫ y.µB( y)dyS∫ µB( y)dyS2.4.Tổng hợp các mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ.2.4.1.Yêu cầu cụ thể cho thi[r]

MỞ ĐẦU
Chúng ta biết rằng con người nhận biết thế giới thực, giao tiếp với nhau,
tư duy lập luận để làm các quyết định dựa trên công cụ nền tảng là ngôn ngữ tự
nhiên và cơ sở tri thức được biểu diễn dưới dạng mệnh đề ngôn ngữ. Các mệnh
đề này được hình thành trong quá trình tồn tại và phát triể[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]