PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHO ĐCKĐB

Trong những năm gần đây những tiến bộ khoa học kỹ thuật đã đóng góp rất nhiều vào thành công cho các lĩnh vực của đời sống xã hội. Các ngành tự động hoá, đo lường và điều khiển cũng đã có những tiến bộ vượt bậc về công nghệ và giải pháp. Các thiết bị điện tử đang và sẽ tiếp tục được ứng dụng ngày cà[r]

Giúp sinh viên làm quen với công cụvà môi trường mô phỏng MatlabSimulink trong
việc mô hình hóa, phân tích và thiết kếhệthống điều khiển số(tài liệu 1, viết tắt: ĐKS), qua
đó nắm vững được các kiến thức cơbản như:
ƒ Các phương pháp gián đoạn hóa hệthống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK)
ƒ[r]

Là môn cơ sở của chuyên ngành, giúp sinh viên có các kiến thức cơ bản của các bộ biến đổi công suất dùng bán dẫn được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, hệ thống năng lượng và các thiết bị sinh hoạt dân dụng và là nền tảng để tiếp thu các kiến thức các môn chuyên ngành Điện công nghiệp, Kỹ thuật đ[r]

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]

2. Mục đích của đề tài.Nghiên cứu lựa chọn bộ lọc dùng để xử lý tín hiệu ra của hai bộ điều tốcnhằm nâng cao chất lượng điều khiển tự động phân chia tải giữa hai động cơDiesel công tác song song lai một chân vịt chính trên tàu thuỷ.3. Phương pháp nghiên cứu của đề tài.- Thông qu[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

MỤC LỤCTrangLời nói đầu3Chương 1 : Tổng quan về hệ thống ly hợp trên ôtô1.Công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp 1.1. Công dụng ly hợp 1.2. Phân loại ly hợp 1.3. Yêu cầu[r]

Trước đây thường điều khiển động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp. Đây là một phương pháp đơn giản nhưng chất lượng điều chỉnh kể cả tĩnh lẫn động đều không cao. Để điều khiển được chính xác và hiệu quả phải nói đến phương pháp thay đổi tần số điện áp nguồn cung cấp. Do tốc độ động cơ không đồng bộ x[r]

kiện khác nhau, tải trọng mang theo có thể thay đổi,ngoại lực tác động vào xe có thể thay đổi nên việc môhình hóa xe hai bánh tự cân bằng gặp nhiều khó khănvà có thể coi xe hai bánh là đối tƣợng bất định (chitiết trong [3]). Do tính chất bất định của mô hình xehai bánh nên trong các thuật toán đi[r]

1. Mục tiêu:
Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng:
Mô tả cấu tạo PLC, ứng dụng PLC trong công nghiệp.
Thiết kế được một hệ thống điều khiển tự động đơn giản sử dụng PLC.
Viết được chương trình cho PLC S7300 để giải quyết các bài toán công nghệ tự động theo chuẩn IEC611313.
Có k[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Trang bị điện Mã số: IA104Số tín chỉ: 4Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Trần Văn Chương, Đỗ Tuấn KhanhPhiên bản: 200812051. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năngPhân tíc[r]

Vẽ và giải thích cấu trúc tổng quan của hệ thống điều khiển CNC
2. Đánh giá vai trò của khối NCK trong hệ điều khiển CNC. Nêu
phương án xây dựng NCK trong thực tế?
3. Đánh giá vai trò của khối PLC trong hệ điều khiển CNC. Phân
tích các tín hiệu vào ra của khối này?
4. Phân tích các dạng động cơ serv[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Để điều khiển Parallel Robot (PR robot song song) hoạt động nhanh nhẹ và chính xác thì không chỉ dựa vào bài toán động học thuận hay động học ngược, mà phải dựa trên bài toán động lực học của robot để từ đó ta có thể xác định từng thời điểm vận tốc của các khâu, các khớp là bao nhiêu là phù hợp nhất[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. Ph[r]

phương pháp lựa chọn dự áncác phương pháp phân tích dự án đầu tưphương pháp phân tích dự án đầu tưphương pháp lựa chọn dự án đầu tưcác phương pháp lựa chọn dự án đầu tưphương pháp đánh giá lựa chọn dự án đầu tưphương pháp thẩm định dự án đầu tưcác phương pháp thẩm định dự án đầu tưcác phương pháp đá[r]

Trình đơn Project _Bước 2: Trình đơn Analysis methods phương pháp phân tích tường:_ - Lựa chọn phương pháp tính toán áp lực: Czech Republic tiêu chuẩn của cộng hòa séc - Lựa chọn phương[r]

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG

Từ các phương án truyền động đã giới thiệu trên ta thấy mỗi phương án đều có ưu điểm và nhược điểm riêng . Ngày nay động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến bởi vì nó có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn và sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện[r]

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]