0 2.76920 -0.3846Hệ thống này có 2 ngõ vào là 1 và 2 và có 2 ngõ ra là 2 và 3. 1.4. Lệnh FEEDBACK a) Công dụng:Kết nối hồi tiếp hai hệ thống.b) Cú pháp:[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign)[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, inputs1[r]