MÁY BAY TRỰC THĂNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ZSERIES Z008

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

nhỏ, đồng thời với kích thước nhỏ và giá thành rẻ là một trong những ưu điểm của nó.Vì đây là cảm biến tương tự (analog sensor) nên ta có thể dễ dàng đọc được giá trị củanó bằng hàm analogRead(). Với việc có sử dụng cảm biến nhiệt độ thì robot sẽ có thể kiểm tra chính xácđược môi trường để con ngườ[r]

- Tương thích với TTL và CMOS.18- Có tích hợp tiền khuyếch đại.2.3. Cảm biến vật cản2.3.1. Giới thiệuCảm biến vật cản[3] có khả năng thích nghi với môi trường, có một cặptruyền và nhận tia hồng ngoại.Tia hồng ngoại phát ra một tần số nhất định, khiphát hiện hướng truyền có vật cản( mặt phản xạ), phả[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

Khi đọc qua tài liệu này, nếu phát hiện sai sót hoặc nội dung kém chất lượngxin hãy thông báo để chúng tôi sửa chữa hoặc thay thế bằng một tài liệu cùngchủ đề của tác giả khác. Tài li u này bao g m nhi u tài li u nh có cùng chđ bên trong nó. Ph n n i dung b n c n có th n m gi a ho c cu i tài li unày[r]

Cán bộ phản biệnPage 5Đồ Án Tốt NghiệpGVHD: PGS TS Nguyễn Tiến DũngLỜI NÓI ĐẦUNgày nay với những ứng dụng của khoa học kĩ thuật trên tiên tiến,thế giới chúngta đã và đang ngày một thay đổi,văn minh và hiên đại hơn.Sự phát triển của kĩ thuật điệntử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

Với những máy móc khoa học kỹ thuật, Sơn Tinh lại một lần nữa chiến thắng. Em mong rằng năm sau, nhiều năm nữa Thủy Tinh sẽ không dâng nước đánh Sơn Tinh để nhân dân khỏi phải chịu khổ. Sơn Tinh đang dự cuộc họp nghe báo cáo về những hậu quả cũng như thiệt hại do cơn lũ gây ra thì có tin cấp báo:[r]

Mình và mấy thằng bạn thi nhau xé vở để gấp máy bay giấy rồi đứng từ tầng 2 phi xem ai bay được xa và đẹp hơn sau đó lại xuống nhặt rồi lên phi tiếp Trẻ con bây giờ hình như cũng không t[r]

- Các Bộ, cơ quan ngang Bộ, cơ quan thuộcChính phủ;- UBND tỉnh, thành phố trực thuộc TW;- Cục Kiểm tra văn bản quy phạm pháp luật(Bộ Tư pháp);- Tổng công ty Hàng không VN;- Các CTCPHK: VietJet, Jetstar Pacific,Hải Âu;- Công ty Bay dịch vụ hàng không(VASCO);KT. BỘ TRƯỞNGTHỨ TRƯỞNGNguyễn Hồng Trường[r]

Rađa của một máy bay trực thăng 23. Rađa của một máy bay trực thăng theo dõi chuyển động của một ôtô trong 10 phút, phát hiện rằng vận tốc v của ôtô thay đổi phụ thuộc vào thời gian bởi công thức: v = 3t2 – 30t + 135, (t tính bằng phút, v tính bằng km/h). a) Tính vận tốc của ôtô khi t = 5 phút. b[r]

Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn.
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]

Với sự phát triển của ngành công nghiệp làm game ngày càng tăng cao, nhu cầu giải trí của con người ngày càng cao. Đồng thời xu hướng ứng dụng các loại engine vào làm game ngày càng nhiều. Vì vậy ta đặt ra bài toán “Xây dựng game Planes”.Trò chơi thuộc thể loại 2D, 2 máy bay sẽ di chuyển cùng với nh[r]

Máy bay cánh delta ổn định và điều khiển ở vận tốc thấp

Máy bay giấy là món đồ chơi gắn liền với tuổi thơ và có thể xem đó là một trong những sản phẩm sáng tạo đồ chơi cho trẻ em cổ điển nhất. Ai trong chúng ta cũng từng biết về máy bay giấy và đã không dưới một lần ném máy bay qua khung cửa sổ ở trường học, ở nhà, hoặc trong công viên. Ở Nhật Bản, khi k[r]

Chỉ nghe kể qua những giờ học Lịch sử quả thực là chưa đủ, có sờ tận tay, có xem tận mắt những chiến tích đó mới thấy những con người Việt Nam anh dũng thế nào và giúp chúng em bổ sung vào bảo tàng tri thức của mình thêm nhiều trải nghiệm. Chuyến thăm quan do trường tổ chức năm vừa rồi chúng em đ[r]

Chỉ nghe kể qua những giờ học Lịch sử quả thực là chưa đủ, có sờ tận tay, có xem tận mắt những chiến tích đó mới thấy những con người Việt Nam anh dũng thế nào và giúp chúng em bổ sung vào bảo tàng tri thức của mình thêm nhiều trải nghiệm. Chuyến thăm quan do trường tổ chức năm vừa rồi chúng em đ[r]

Xây dựng hệ thống cung cấp nước điều khiển theo áp suất đường ống dùng PLC điều khiển bằng biến tần.Ứng dụng rất quan trọng của ngành công nghệ tự động hóa là việc điều khiển, giá sát các hệ thống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao

Nghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứ[r]