ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBÔT DƯ DẪN ĐỘNG

niên 60, theo mẫu Versatran của công ty AMF (American Machine Foundry)hoạt động theo chơng định trớc, cho đến các dạng rôbôt tự thích nghi, đủthông minh để tự giải quyết nhiệm vụ mà con ngời đặt ra cho nó trong điềukhiển thay đổi của môi trờng hoạt động xung quanh. Nhờ đó rôbôt ngày cà[r]

Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng chophòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại tr-ờng cao đẳng công nghiệp Sao ĐỏNguyên lý hoạt động của hệ thống: phôi đ-a đến module kiểm tra kích th-ớc,nếu kích th-ớc của phôi đem kiểm tra lớn hơn[r]

34Hình 2.5 Biểu diễn hình chiếu của quỹ đạo phaHiện tượng chattering: Điều khiển trượt lý tưởng đòi hỏi luật điều khiển phảithay đổi tức thời ngay tại thời điểm quỹ đạo pha của hệ thống vừa chạm vào mặttrượt để đảm bảo khi S = 0 thì S&= 0 . Trong thực tế điều này không t[r]

 Ngoài ra nhằm cập nhật những công nghệ mới, tăng tính trực quan hóa trong quá trìnhgiảng dạy và học tập, với mục đích nâng cao chất lượng dạy học và thực hành. Mô hìnhnày được thiết kế để giúp các bạn sinh viên dễ dàng tiếp thu để việc học đạt kết quả caohơn.1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU:1.2[r]

2. SƠ ĐỒ HỆ THỐNGỞ một vài kiểu xe, ABS ECU và TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có môtơ dẫn động bướm ga để điều khiển bộ chấp hành bướm ga phụ trong trường hợp ABS ECU được kết hợp trong một cụm.3. CHỨC NĂNG

Trong khi phanh bình thường, tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt không được đưa vào. Vì vậy các van điện từ giữ và giảm ngắt, cửa (a) ở bên van điện từ giữ áp suất mở, còn cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất đóng. Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính chảy qua c[r]

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU 3CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ 5I. Công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp lắp trên ô tô. 51.1 Công dụng. 51.2 Phân loại. 51.3. Yêu cầu. 7II. Lựa chọn phương án thiết kế. 8III. Điều khiển và dẫn động ly hợp. 93.2 Cơ cấu dẫn động cơ khí sử dụng cáp. 103.3 Cơ cấu điều kh[r]

Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng phi tuyến khá phức tạp với nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Trong các cách mô tả toán học động cơ không đồng bộ, mô hình trạng thái cung cấp cho ta hiểu biết chi tiết về bản chất bên trong của đối tượng cũng như là cơ sở thuận lợi để thiết kế các khâu điều chỉnh[r]

Trong thời gian gần ñây, lĩnh vực khoa học và kỹ thuật phát triển rất mạnh mẽ, trãi khắp các ngành: ñiện tử, viễn thông, ñiều khiển, công nghệ vi xử lý, máy tính…, ñã cho phép thực hiện [r]

đóng đường thông các bầu phanh của rơmoóc với khí quyển và mở đường chokhí nén từ bình chứa 16 đi đến các bầu phanh của rơmoóc để phanh rơmoóc lại.- Khi nhả phanh: Các chi tiết trở về trạng thái ban đầu dưới tác dụng của các lòxo hồi vị.2.2.3.Dẫn động liên hợp.a. Dẫn động liên hợp th[r]

Trang xiiiLUẬN VĂN THẠC SĨHình 3.39. Đáp ứng góc lật Pitch............................................................. Trang 65Hình 3.40. Mặt trượt góc xoay Yaw ......................................................... Trang 66Hình 3.41. Đáp ứng góc xoay Yaw .................................[r]

Để HT điều hoà ô tô vận hành một cách bình thường hoặc để giảm hư hỏng đối với các bộ phận khi có hư hỏng xảy ra, các tín hiệu từ mỗi cảm biến hay công tắc được gửi tới bộ khuyếch đại điều hoà để điều khiển HT điều hoà. Điều khiển công tắc áp suất:Công tắc áp suất dùng để phát hiện sự giảm hoặc tăn[r]

_CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THEO CHẾ ĐỘ TRƯỢT CHO LỚP ĐỐI _ _TƯỢNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ THAM SỐ HỆ THỐNG BẤT ĐỊNH _ Trên cơ sở các nghiên cứu về các phương pháp tổng hợp đã trình[r]

2.3.1- Biện pháp an toàn dự phòng tính đến yếu tố con người- Thao tác lao động, nâng và mang vác vật nặng đúng nguyên tắc an toàn, tráchcác tư thế cúi gập người, lom khom, vặn mình..... giữ cột sống thẳng, tránh thoát vị đĩađệm, tránh vi chấn thương cột sống....- Đảm bảo không gian thao tác vận động[r]

145[N]. So với giá trị cho phép đối với xe tải là [Fbd] = 250 [N] thì thỏa mãn, không cần phải trợ lực cho hệ thống điều khiển mở ly hợp. 3.3. Kết cấu các bộ phận chính của dẫn động ly hợp Đối với dẫn động ly hợp là dẫn động thuỷ lực gồm các bộ phận chính sau: + Xilanh[r]

- Ưu điểm: việc bố trí của các chi tiết trong hệ thống khá linh hoạt, việc cắt ly hợp êmdịu hơn- Nhược điểm: lực dẫn động mở ly hợp cũng không được lớn lắm, áp dụng cho các xedu lịch và xe tải nhỏ.3) Cơ cấu dẫn động cơ khí cường hoá bằng khí nénDẫn động cơ khí cường hoá khí nén là sự k[r]

BÀI 3. CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ THỐNG 1. Tính tổ chức: Giữa các phần tử trong hệ thống phải có mối quan hệ nhất định, quan hệ có hai loại: - Quan hệ ổn định: là quan hệ tồn tại lâu dài cần phải nghiên cứu khi xét đến mối quan hệ. Quan hệ ổn định không có nghĩa là bất biến, nó có biến động nhưng vẫn giữ[r]

Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC Câu hỏi 1 (0.5 điểm) : Hãy cho biết ý nghĩa của các câu lệnh trong đoạn chương trình NC. Giải thích các mã lệnh G: G00, G01, G02, G03... Câu hỏi 2 (2.5 điểm): Dẫn động chạy dao của máy CNC gồm những bộ phận nào? Tại sao dẫn[r]

Xem Thêm " Ý NGHĨA CÁC CÂU LỆNH TRONG PASCAL "

Xem Thêm " CÂU HỎI ÔN TẬP CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM "

cuộc sống của chúng ta tốt đẹp hơn. Trước khi đi vào phân tích những nội dung tiếp theo, để bạn đọc có sự nhận dạng một cách thống nhất trong quá trình khảo sát, http://www.ebook.edu.vn 13dưới đây sẽ trình bày một số phương pháp phân loại robot sử dụng trong công nghiệp. 1.4. Phân loại robot Tron[r]

- Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển bồn nước đôivà mô phỏng kết quả điều khiển bằng Matlab..- Ứng dụng mạng Nơron để xấp xỉ một hàm.5. Địa chỉ ứng dụngTài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học và những nhà nghiên cứuliên quan đến lĩnh vực điề[r]