PHỤ LỤC B CHƯƠNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 CHO ROBOT VÒNG NGOÀI

PSEN sẽ ở mức thấp trong thời gian lấy lệnh. Các mã nhò phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus dữ liệu và được chốt vào thanh ghi lệnh để giải mã lệnh. Khi thi hành chươnh trình trong ROM nội PSEN ở mức thụ động (mức cao). g) ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệura ALE trên chân 30[r]

)Giá thành thấp hơnsovới các họ VĐK khác.)Họ VĐK MCS51cóhỗ trợ lập trình điều khiển bằng cả hợp ngữ và C.)Các thiết bị nạpFlash ROMcósẵn tại Khoa.>Background>Yêu cầu về kiến thức nền¾ Kỹ thuậtVixử lý¾ Kỹ thuật số¾ Linh kiện điện tử.>Thông số kỹ thuật 89C51>¾ Tương[r]

Bộ đinh thời / đếm ( timer/counters) : Hầu hết các chương trình sử dụng các bộ định thời trong chương trình của mình . Chúng thường là các thanh ghi SFR 8 hoặc 16 bit , sau mỗi xung dao động clock giá trị của chúng được tăng lên. Ngay khi thanh ghi tràn , một ngắt sẽ phát sinh.1.1- Gi[r]

đối với thạch anh 12Mhz). - Sau đây là mạch reset Reset bằng tay Reset khi cấp nguồn - Nút ấn - Trạng thái của các thanh ghi khi reset, khi reset thì trạng thái của RAM nội không bị thay đổi Register Content Program counter (PC) 0000h Accumulator (A) 00h B register (B) 00h PSW (Than[r]

1 . Lí thuyết cơ bản
1.1 Vi điều khiển AT89C51
AT89C51 là phiên bản 8051 có ROM trên chip là bộ nhớ Flash. Phiên bản này rất thích hợp cho các ứng dụng nhanh vì bộ nhớ FLASH có thể được xoá trong vài giây. Tất nhiên là để dùng AT89C51 cần phải có thiết bị lập trình PROM hổ trợ bộ nhớ Flash nhưng khô[r]

lý để điều khiển tay máy. Hãng phim IBM dùng máy tính của họ để điều khiển kiểu robot 7537 & 7545. Máy tính Rhino RX-1- của các loại robot Rhino sẽ giao tiếp với mọi máy vi tính qua các cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý[r]

Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16. Các giá trị cần chỉ thị là số giờ (2 chữ số2), số phút (2chữ số2), số giây (2 chữ số2), số phần trăm giây (2 chữ số 2).Phần một xây dựng mô hình phần cứng mô phỏng trên proteus 7.5 Dùng vi điều khiển họ AT89C51 đ[r]

RET;==========================================BCD_HEX:;==========================================MOV B,#10HDIV ABMOV TAM,B ;CAT HANG DON VIMOV B,#10MUL ABADD A,TAMret;==========================================HEX_BCD:;==========================================2222MOV B,#1[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Đồ án báo cáo về kỹ thuật robot hoặc vi xử lý, đề tài Robot tìm đường trong mê cung đơn giản dành cho các bạn sinh viên cần tham khảo. Hướng dẫn về thuật toán bám tường cơ bản trong lập trình vi điều khiển

RESET: (Tín hiệu vào): Dùng để khởi động lại toàn bộ hệ thống khi chương trinh đang chạy mà gặp lỗi RxD,TxD: Là hai chân nhận và truyền số liệu của cổng truyền thông nối tiếp INT0,INT1: Là hai chân nhận tín hiệu ngắt từ bên ngoài WR ( Tín hiệu ra) Cho phép viết dữ liệu tới các ngoại vi, bộ nhớ bên[r]

Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử[r]

[r]

23. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế thang máy một buồng24. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế thang máy nhiều buồng25. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế hệ thống an ninh (phát hiện, cảnh báo khi có trộm vào nhà)26. Ứng dụng vi điều khiển để[r]

CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Khái niệm về Robot Công nghiệp
Có rất nhiều khái niệm về Robot công nghiệp
Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục tọa độ. Có khả năng định vị, định hư[r]

TR1 (TCON.6): Bit cho phép T/C1 làm việcTF0 (TCON.5): Cờ báo bộ đếm Timer/Counter 0 bị trànTR01 (TCON.4): Bit cho phép T/C0 làm việcIE1 (TCON.3): Cờ báo có ngắt ngoài ở chân 1INTIT1 (TCON.2), IT0 (TCON.0):=1: Cho phép ngắt ngoài tương ứng ngắt theo sườn xuống=0: Cho phép ngắt ngoài<[r]

lý hoàn chỉnh bao gồm các các thành phần của hệ vi xử lý: CPU,

động giữa các trục giao nhau; truyền động bánh răng trụ chéo hoặc bánh răng côn chéo để truyền chuyển động giữa các trục chéo nhau. Truyền động bằng xích thuộc loại truyền động bằng ăn khớp gián tiếp, thường được dùng để truyền động cho các trục xa nhau.Có thể dùng truyền động xích để giảm tốc hoặc[r]

Nhà sản xuất Cincinnati Miclaron sử dụng loại máy tính phổ biến thay cho bộ điều khiển các loại robot thuỷ lực T3. (2) Dùng các mô-đun mạch máy tính đã có sẵn như Digital Equipment Corporation LSI-11 để thiết kế một máy tính sử dụng cho từng mục đích riêng, hay làm công việc của một CP[r]

Lê Duy Tú Nguyễn Văn TháiTRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK KHOA CƠ KHÍ LỚP CĐT2-K5- Các kí tự hiển thị chưa được linh hoạt như trên màn hình LCD3 – Hướng cải tiến, phát triển- Nghiên cứu, ứng dụng trên các họ vi điều khiển khác- Tích hợp thêm nhiều tính năng khác như: báo cháy, báo rò k[r]