BÀI TẬP LỚN ROBOTICS

Bài tập lớn Robotics đại học bách khoa hà nội. Giáo viên hướng dẫn Thầy Phan Bùi Khôi. Bài tập này giải các bài toán động học thuận, động học ngược robot, thiết kế quỹ đạo, tĩnh học robot, động lực học robot, điều khiển robot

Phần Bài tập lớn: - Ngôn ngữ lập trình sử dụng trong các bài tập là C, C++ hoặc Java. Trên nền Window hoặc Unix. - Các bài tập viết trên UNIX phải viết trên nền Linux. - Sinh viên tự thỏa thuận chia nhóm từ 2-3 người. Mỗi một bài không được có >= 3 nhóm chọn. - Phầ[r]

Trường ĐH GTVT Khoa Cơ Khí BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY ******************I> Nội dung 1. Phân Tích cấu tạo và phân loại cơ cấu:Tính Bậc tự do của cơ cấu, tách nhóm phân tích cấu trúc cơ cấu, phân loại cơ cấu.2. Phân tích động học cơ cấu:Xác định vị trí cơ cấu ứng với 12 vị trí của[r]

có các thông số của lõi như sau:St = 0,15 mm Sd = 0,25 mm dlõi = 60 mmht = 30 mm hd = 50 mmt = 100d = 70Bài tập lớn : Chế tạo phôi Trường ĐH Lương Thế VinhSinh viên: Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí -K34III. THIếT Kế BảN Vẽ MẫU1. Mặt phân mẫuVì không yêu cầu độ chính xác quá đặc biệt, nên trư[r]

2M1P2T2MA23tP2T1MA2MDM2M1MA2BÀI TẬP LỚN(sơ đồ 2- số liệu 1 )PHẦN 1: SƠ ĐỒ HOÁI-Thiết lập bản vẽ tính toán:- Đặt lực tại vị trí ăn khớp- Chuyển lực về đường trục.

báo cáo bài tập lớn môn đồ hoạĐề tài III/ Giới thiệu đề tài:Đồ hoạ máy tính là một trong các lĩnh vực mà ngành tin học quan tâm và đã đợc đa vào chơng trình đào tạo chính khoá cho ngành tin học tại các trờng Đại học. Nội dung chủ yếu của môn học là nghiên cứu các thuật toán, các kỹ thu[r]

Bài tập lớn đồ gá .Đề bài. Khoan lỗ 4 của chi tiết gối đỡ, nguyên công 8. I . Lập sơ đồ gá đặt . II . Phân tích lực cắt , mô men cắt , viết công thức tính lực cắt , mô men cắt.Dao khoan có thể hình dung là sự ghép lại của hai dao tiện . nó có các phần tử sau . 1 . Hai lỡi cắt chính đ[r]

Btl thông gió gvhd: tg trần đông phongBàI tập lớn thông gió.A / Tính toán nhiệt thừa . I/ Chọn thông số tính toán.a/ nhiệt độ tính toán không khí trong nhà. Trong phân xởng thì ta thấy có các loại hình công việc khác nhau nhng nó bao gồm các loại công việc cụ thể là: công nhân mài, công nhân[r]

 ÷= ÷ ÷        DK  ÷= ÷ ÷ Ta có mô hình simulink của robot :Trong đó :, là tín hiệu quỹ đạo đặt và vận tốc đặt vào các khớp của robot đươc thiết lập trong phần thiết lập quỹ đạo q, v là các tín quỹ đọa và vận tốc phản hồi lại từ robot(quỹ đạo thực)ở đây ta sử dụng các khối[r]

Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ môn giao nhiệm vụ làm bài tập lớn môn học. Vì bước đầu làm quen với công việc tính toán, thiết kế ôtô nên không tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc. Nhưng với sự quan tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận[r]

BÀI TẬP LỚN(sơ đồ 7- số liệu 9)PHẦN 1: SƠ ĐỒ HOÁI-Thiết lập bản vẽ tính toán:- Đặt lực tại vị trí ăn khớp- Chuyển lực về đường trục.- Phân lực về các mặt phẳng:+ Mặt phẳng thẳng đứng yoz.+ Mặt phẳng nằm ngang xoz.+ Mặt phẳng xoy.II. Xác định giá trị các lực1. Tại vị trí bánh đai:- Mô m[r]

Trường đại học kinh tế quốc dân Bài tập lớn môn tư tưởng Hồ Chí MinhĐề tài:anh chị hãy tìm hiểu về tư tưởng thân dân của Hồ Chí Minh so với các bậc tiền bối.vấn đề này được đảng và nhà nước ta hiện nay giải quyết như thế nào? ………………………………………….. Chủ tịch Hồ Chí Minh-vị lãnh tụ vĩ đại[r]

Bài tập lớn môn tư tưởng Hồ Chí Minh …………………………………………..Bài làm:Chủ tịch Hồ Chí Minh-vị lãnh tụ vĩ đại của cách mạng việt nam, nhà văn hóa, nhà tư tưởng lỗi lạc của thời đại.Trong quá trình hoạt động của mình người đã đúc kết được rất nhiều kinh nghiệm quý báu.Đó chính là nền tảng cho v[r]

Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn đồ gá Bài tập lớn[r]

Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT Bài tập lớn môn MMT[r]

WWB 0<B<1 Cát pha ở trạng thái dẻo. - Lóp 2: số hiệu 73 + Chỉ số dẻo: A=Wnh-Wd = 34.1-27.6 = 6.5(%) <17(%) Cát phaLớpp (KPa) 100 200 300 4001 e 0.775 0.742 0.715 0.6932 e 0.810 0.785 0.763 0.74322Bài tập lớn Cơ đất Trần Duy Nhật 47xd4 + Độ sệt: 14.06.271.346.275[r]

BTL vi xử lý Thiết kế khóa điện tửTrờng đại học Bách khoa Hà NộiKhoa điện tử viễn thôngBài tập lớn môn vi xử lýGiảng viên:Phạm Ngọc NamNhóm 1 lớp ĐT9_K47:1.Vũ Tiến Công2.Vũ Ngọc Hà3.Nguyễn Văn Hoàng4.Thái Trờng5.Trơng Khánh ToànLời nói đầuLớp điện tử 9-K47 Giảng viên:Phạm Ngọc Nam1BTL vi xử l[r]

Bài tập lớn xử lý ảnh Giới thiệu qua đề tài Đề tài Đề 7 : Tìm hiểu về các phép lọc số , khảo sát và lập trình thử nghiệm các ứng dụng của phéplọc trên miền tần số với xử lý ảnh màu . Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Hoàng Lan Nhóm sinh viên thực hiện : Nguyễn Trung Giang Trần Đức Án[r]

Cây tìm kiếm nhị phânCây tìm kiếm ứng với n khóa k1,k2,...kn là cây nhị phân mà mỗi nút đều được gán một khóa sao cho với mỗi mỗi nút k:• Mọi khóa trên cây con trái đều nhỏ hơn khóa trên nút k• Mọi khóa trên cây con phải đều lớn hơn khóa trên nút kCây tìm kiếm nhị phân là một cấu trúc dữ liệu[r]

1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục vụ mục đích này. Với việc điều khiển động cơ chỉ cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, có[r]