ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương 1 và 2 đã trình bày mô tả toán học và các đặc tính của hệ thống ĐKTĐ[r]

Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc nhất định và thông số có thể thay đổi trong phạm vi nhất định. Khác v[r]

hrnr nrbp bpkWppap ap−−−−+++=+ ++ (4.7) và r là bậc vô sai tĩnh của hệ thống. Bảng 4.1 là kết quả của một số trường hợp thường gặp. Ở đây ,,p vakkk tương ứng là hệ số khuếch đại với trường hợp tín hiệu vào là không đổi, tốc độ tín hiệu vào không đổi và gia tốc của tín hiệu vào không đổi. Chương 4. K[r]

MTS G(p) G(p)Vietebooks Nguyễn Hồng Cương- Hệ thống số: là hệ thống gián đoạn trong đó tín hiệu được mã hóa thanh logic 1, 0. Đó là các hệ thống có các khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) và để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số. (Hình 1.4)Hình 1.4: Hệ thống điều khiển[r]

Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển v

Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ[r]

3 MỤC LỤC Lời nói đầu 7 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 9 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 22[r]

26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học[r]

Hiện nay, lò phản ứng dây chuyển liên tục (Continuous Stirres Tank Reactor ~CSTR) ằu trong trong nhiễu ngành công nghiệp khác nhau, đã c

nhiều phương pháp để điều khiển lò phản ứng dây chuyên liên tục. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế[r]

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊ[r]

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Cá[r]

Tại sao dùng tín hiệu số ?n Máy tính vàcác bộ vi xử lý chỉ làm việc với tín hiệu số.⇔ Chỉ xử lý được các số hữu tỉ trong khoảng cho phép. Mức cho phép tuỳ thuộc loại máy tính, kiểu biến vàngôn ngữ lập trình. Vídụ:biến thực kiểu double trong ngôn ngữC chỉ gồm các số hữu tỉ từ -1,7*10-308 đến 1,7*1030[r]

Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Nhãm Sinh Viªn Thùc HiÖn HOÀNG LÊ HÙNG TRẦN QUANG HUY TRIỆU QUANG HUY Líp ĐiÖn Tö 1 - K47Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động========================&&&===========================Vào Start / All Program[r]

[r]

ựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009Chương 55.1_ Các chỉ tiêu chất lượng5.2_ Phân tích sai số xác lập5.3_ Phân tích đáp ứng q độ5.4_ Các tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển2GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 301/20095.1 Các chỉ tiêu chất lượngv ts: Thời gi[r]

Hệ thống thích nghỉ và hệ thống không thích nghỉ: Hệ thống thích nghi là hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh định, trong đó hệ thống tự phát hiện những thay đổi của các tham số d[r]

[r]