MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHÂN TỬ

1. Nội dung cơ bản của thuyết động học phân tử chất khí:- Chất khí được cấu tạo từ các phân tử riêng rẽ, có kíchthước rất nhỏ so với khoảng cách giữa chúng.- Các phân tử khí chuyển động hỗn loạn không ngừng,chuyển động này càng nhanh thì nhiệt độ chất khí càng cao.- Khi[r]

Thiết kế chế tạo rabot, là một lĩnh vực khá mới mẻ........................................................................................................................................................................................................................

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Công nghệ CơNhiệtLuyệnĐộng lực Cơ khí Chế tạo máy

Sơ lược:

Lời nói đầu
Chương I: Dẫn nhập
Chương II: Tổng quan về phần mềm Catia
Chương III: Vẽ phác
Chương IV : Thiết kế chi tiết
Chương V : Lắp ráp các chi tiết
Chương VI : Xuất bản vẽ 2D từ mô hình 3D
Chương VII : M[r]

Autodesk Inventor trong các năm gần đây phát triển nhanh chóng, được phát triển từ năm 1999 và đến 2005 là phần mềm CAD bán chạy nhất trên thế giới. Ngoài chức năng mô hình hóa trong Autodesk Inventor (hình 1) còn có thể:

Mô phỏng lắp ráp.

Tính toán chi tiết máy.

Mô phỏng động học, động l[r]

Các chất được cấu tạo từ các hạt riêng biệt là phân tử. A. Tóm tắt lí thuyết I. Cấu tạo chất: 1. - Các chất được cấu tạo từ các hạt riêng biệt là phân tử.     - Các phân tử chuyển động không ngừng.     - Các phần tử chuyển động càng nhanh thì nhiệt độ của vật càng cao. 2. - Giữa các phân tử cấu t[r]

Môn học nhằm cung cấp các kiến thức về enzym cho sinh viên như giới thiệu về
enzym, phân loại các enzym, cấu tạo của phân tử enzym, động học của enzym, cơ chế
xúc tác của enzym, sự điều hoà hoạt động của enzym. Ngoài ra còn cung cấp thêm một
số kiến thức cơ bản về enzym để sinh viên tham khảo như cá[r]

Câu1.
 Động học điện hóa là gì?
Là động học các quá trình điện cực xem xét các quá trình phụ thuộc vào cường độ dòng điện(qt không cân bằng diễn ra trên điện cực theo thời gian)
 Quá thế là gì?
Quá thế là hiện tượng khi đặt vào điện cực một hiệu điện thế bằng thế điện cực nhưng không xảy ra q[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

tính toán động học động lực học robot, mô phỏng trên phần mềm easy rob. giới thiệu về robot kuka kr 30 , phương pháp slover trên excel hiển thị kết quả trong không gian khớp, tính toán động lực học robot kuuka kr 30 . hình ảnh minh họa cơ cấu của robot kuka kr 30 trong không giân công tác cũng như[r]

Kiến thức hóa lý cơ sở cần thiết cho quá trình mô phỏng như: động học (bậc phản ứng, phản ứng đồng thể, dị thể...) nhiệt động học (quy tắc pha Gibss, cân bằng hóa học...), các hệ nhiệt động trong mô phỏng (property package).

Các phần mềm mô phỏng đều có cơ sở nhiệt động học rất vững chắc và đầy đủ, khả năng thiết kế linh hoạt, cùng với mức độ chính xác và tính thiết thực của các hệ nhiệt động cho phép thực hiện các mô hình tính toán rất gần với thực tế công nghệ. Các công cụ mô phỏng công nghệ rất mạnh phục vụ cho nghiê[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

Tuy nhiên cấu trúc hình học cũng như nguồn gốc của các vân hấp thụ trong vùng tử ngoại khả kiến, tức là các chuyển mức electron trong phân tử chất nghiên cứu còn chưa được làm sáng tỏ.
Mặt khác, khi hấp thụ một năng lượng thích hợp, các cluster nói chung và cluster bạc nói riêng trải qua các quá tr[r]

xiiH nh 1.16 Sự thay đổi mômen và phát thải NO khi bổ sung 2%H2 và 2%H2+1%O2vào đƣờng n p động cơ .............................................................................. 15H nh 1.17 Sơ đồ nguyên lý của thiết bị sản xuất kh HHO ...................................... 16H nh 1.18a Ô tô sử dụng h[r]

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc