- Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs
Yêu cầu nội dung :
- Mô hình toán của động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Đưa ra cấu trúc điều khiển tốc độ quay với hai vòng phân cấp -
Tổng hợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòn[r]