THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

cứu cho đề tài.- Chƣơng 2: Trình bày tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu. Trong chƣơng 2, tác giảgiới thiệu chung về lĩnh vực nghiên cứu, các công trình nghiên cứu ở trong và ngoàinƣớc- Chƣơng 3: Cơ sở lý thuyết, tập trung trình bày phần cơ sở lý thuyết phục vụcho quá trình tính toán ở chƣơng 5, là phầ[r]

Thiết kế bộ điều khiển tín hiệu giao thông giao tiếp với module thu phát IR

giá trị tơng tự trên màn hình LCD void GiatriTuongtu(void). - Hàm cập nhật thờng xuyên sự thay đổi của giá trị tơng tự cần hiển thị void HienthiTuongtu(void). - Hàm nhằm giới hạn các chữ số nhập vào từ bàn phím, chẳng hạn nh dấu chấm '.' không đợc nhập hai lần trong dấu phẩy động void LimitInput(cha[r]

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Luận vănThiết kế bộ điều khiển chođối tượng bình mức1Mục lụcLời nói đầu 3Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộđiều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 41. Đối tượng điều khiển: 42. Bộ điều khiển mờ 103. Bộ điều khiển