VII CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN

5. Tiến hành lắp ráp mạch:Sau khi thực hiện công tác cho mạch chạy thử trên Testboard, chuẩn bò linh kiện và mạch in, công tác lắp ráp được tiến hành như sau:-Vẽ mạch in và ngâm mạch vào hoá chất.-Dùng Ohm kế để kiểm tra các đường nối trên mạch in.-Tiến hành ráp và hàn chân linh kiện.-Tiến hành hàn[r]

5Gi ( s) =T / Ra(1 + sTt )(1 + sTa )Ta thiết kế cho đối tượng trên theo tiêu chuẩn tối ưu mô đun với hàm chuẩn làFMC ( s) =12t s + 2tσ s + 12 2σNếu chọn bộ điều khiển PIRi ( s ) = Kp +TisKhi đó ta sẽ có được các thông số của bộ điều khiển như sauKp =Ra * Ta2* T * TtTi =

- Các nhà khoa học, các thầy cô giáo và các doanh nhân,Thưa: Các em sinh viên, các nghiên cứu sinh quý mến.Trong lĩnh vực Công nghệ cao, Tự động hóa là một ngành mũi nhọn đảm bảo thựchiện Công nghiệp hóa - Hiện đại hóa đất nước.Máy móc, thiết bị tiên tiến không những đảm bảo tăng trưởng sản phẩm quố[r]

- Relay hiệu suất cao: 250VAC/10A; 30VDC/10A. Mỗi kênh chỉ cần dòng 15-20mA để điều khiển Relay được tác động ở mức thấp (LOW)
- Khối Công suất gồm: Rơle 5V.
- Relay là một công tắc điều khiển từ xa đơn giản, nó dùng một dòng nhỏ để điều khiển một dòng lớn vì vậy nó được[r]

3035Thoi gian[s]Dong[A]Gia tri datDap ung dong kich tu giai doan t<t1TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(33).2009 46 Hình 7. Đáp ứng dòng phần ứng trong giai đoạn t>tHình 8. Đáp ứng dòng kích từ trong giai đoạn t>t1 Kết quả mô phỏng quá trình làm việc của đ[r]

cau lenh 1 trong truong hop dung 3; cau lenh 2 trong truong hop dung 3; cau lenh 3 trong truong hop dung 3; } else { cau lenh 1 trong truong hop sai tat ca; cau lenh 2 trong truong hop sai tat ca; cau lenh 3 trong truong hop sai tat ca; }Mỗi biểu thức (ở đây, bieu thuc so 1, bieu thuc so 2, và bieu[r]

while (exp1) { exp2 }exp2 until exp1; # giống: until (exp1) { exp2 }Lưu ý rằng tất cả các dạng này đều tính exp1 trước rồi dựa trên đó, tính hay không tính cái gì đó vớiexp2.Chẳng hạn, sau đây là cách tìm ra luỹ thừa đầu tiên của hai số lớn hơn một số đã cho:chop ($n = <STDIN>);$i = 1;[r]

, được truyền ngược trở về bộ tạo tín và khuếch đại hiệu sai lệch, ở đây tín hiệu điều khiển đầu vào uv được so sánh với tín hiệu phản hồi uf tạo ra tín hiệu sai lệch điều khiển bộ khuếch đại điện thủy lực và xilanh truyền động.3. Ưu điểm và nhược điểma. Ưu điểm: – Có công suất cao và[r]

Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV làm việc chế độ chỉnh lưu tích cực

112 Hình 5.6. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Cascade Mục đích của cấu trúc điều khiển này là loại trừ tác động của nhiễu lên quá trình. Trong sơ đồ cấu trúc ta thấy có 2 nhiễu là Distubance variable I (DVI) và Distubance variable II (DVII). Trong đó nhiễu thứ[r]

• Bộ nhớ dữ liệuBộ nhớ dữ liệu của PIC là bộ nhớ EEPROM được chia ra làm nhiều bank. ĐốivớiPIC16F877A bộ nhớ dữ liệu được chia ra làm 4 bank. Mỗi bank có dung lượng128 byte, baogồm các thanh ghi có chức năng đặc biệt SFG (Special FunctionRegister) nằm ở các vùngđịa chỉ thấp và các thanh ghi mục đích[r]

Hỏi An bao nhiêu tuổi?Hỏi Bình bao nhiêu tuổi?Code:Bài giải mình sẽ đăng tải sau, nếu bạn chưa có bài giải xác đáng.Chúc các bạn có những bài giải sáng tạo, đăng lên đây cho bạn bè cùng thảo luận,bạn nhé.Và ghi nhớ những lưu ý mà mình có nói trong t ừng cấu trúc điều khiển.

Là thiết bị gia nhiệt cho cấu liệu đưa vào tháp chưng tạo sự chuyển hoá hơi củadòng cấp liệu. Đây là thiết bị đóng vai trò quan trọng trong trong chưng luyện thànhphần sản phẩm, hay nói cách khác nó luôn ở chế độ hoạt động tốt nhằm cung cấpdòng năng lượng nhiệt vào tháp ổn định nhằm duy trì hoạt độn[r]

int8 const a=231; // a là hằng số 8 bit, có giá trị bằng 231- Khai báo một mảng hằng số:VD:int8 const a[5]= { 3,5,6,8,6 } ; // mảng 5 phần tử, chỉ số mảng bắt // đầutừ 0: a[0]= 3; a[1]= 5…5.4 cấu trúc lệnh cơ bản* Cấu trúc điều kiện: if….else- Cú pháp:If (điều kiện)s;elsese;- Hoạt động[r]

Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến trình bày vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiển, lựa chọn các biến quá trình, phép phân tích giá trị suy biến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

TRANG 1 C TRONG VI ĐIỀU KHIỂN TRANG 2 CÁC NỘI DUNG CHÍNH  CÁC CHỈ THỊ TRƯỚC XỬ LÝ  CÁC KIỂU DỮ LIỆU  TOÁN TỬ  CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH  CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN  CẤU TRÚ[r]

_Sơ đồ điều khiển một tín hiệu tín hiệu đầu vào là lưu lượng hơi quá nhiệt:_ • FT: FLOW TRANSMITTER: CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG HƠI QUÁ NHIỆT • FIC: FLOW INDICATOR CONTROLLER: BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU [r]

Nhóm 2ChươngCÁC2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN(tiếp theo)CẤU TRÚC FORCẤU TRÚC WHILECẤU TRÚC DO.. WHILELỐI RA CỦA VÒNG LẶP2.2.1. Cấu trúc for:a. Kiến thức:-Trình bày được cú pháp vòng lặp for.-Trình bày được sơ đồ cú pháp, cũng như cách thực hiện của sơđồ cú pháp vòng lặp for.b. Kỹ[r]

Các cấu trúc điều khiển Các bạn xem mã giả tự hiểu nhé:Chuyển từ for() sang while()PHP Code:for(int i=<giá trị ban đầu>;<điều kiện>;i++){ <nhóm lệnh> } Sẽ tương đương:PHP Code:int i=<giá trị ban đầu>;while(<điều kiện&gt[r]

Chương 2: Một số loại robot chuyển động bằng bánhHình 1.3. Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản.Hình1.4. Robot AIRDUCTvới kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để[r]