Điện năng là một nguồn năng lượng chiếm vị trí quan trọng trong đời sống sản suất. Năng lượng này hầu như là năng lượng điện xoay chiều. Trong khi đó năng lượng điện một chiều không kém phần quan trọng như: + Truyền điện cho động cơ điện một chiều + Cung cấp cho các mạch điện tử, sạc acquy.. Vì vậy,[r]
Nguyên tắc thiết kế được sử dụng theo sơ đồ điều khiển dọc: Điện áp lưới 3 pha đầu vào được đồng bộ với phần điều khiển van qua các biến áp để tạo Udb, sau đó tạo Utựa dưới dạng rang cưa[r]
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]
Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng. Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]
A, Hệ thống điều khiển vòng hở: Là hệ thống điềukhiển mà tín hiệu điều khiển u(t) không phụ thuộc vàotín hiệu đáp ứng đầu ra y(t).Ví dụ: Hệ thống điều khiển máy giặt.1.3 CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNGB, Hệ thống vòng kín hay điều khiển co[r]
MỤC LỤCMỤC LỤC1DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT3DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ6LỜI NÓI ĐẦU9Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ111.1. Tổng quan về động lực ô tô111.2. Mục tiêu đề tài161.3. Nội dung của luận văn19Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC PHẲNG Ô TÔ202.1. Tổng quan về động lực học ô tô202.2 Phươ[r]
MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU41.1. Xu hướng phát triển hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trong tương lai4 1.1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trên thế giới6 1.1.2.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử ở Việt Nam81.2.Phương ph[r]
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO: Mục đích của điều khiể[r]
giới thiệu về các loại động cơ điện một chiều thường sử dụng trong cơ điện tử....1 Nguyên tắc hoạt động 2 Cơ chế sinh lực quay của động cơ điện một chiều 3 Điều khiển tốc độ 4 Điều khiển số động cơ một chiều có chổi than 4.1 1. Bộ điều khiển PID số
4.2.1.NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH : Theo nguyên tắc này người ta thường dùng hai điện áp : - Điện áp đồng bộ Us , đồng bộ với điện áp đặt trên anôt – catôt của thyristo[r]
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động Hàm truyền và phương trình trang thái Chương 2 Đặc t[r]
HOẠT ĐỘNG CỦA THẦY VÀ TRÒ T/G NỘI DUNG GHI BẢNG HĐ1.TÌM HIỂU CÁCH LẮP MẠCH ĐIỆN GV: Cho học sinh mỗi nhóm nghiên cứu quy trình lắp đặt mạch điện điện trong SGK HS: Tiến hành và nêu ý tởn[r]