Tóm tắt
Sử dụng cách tiếp cận Cơ hệ nhiều vật, bài báo trình
bày kết quả xây dựng mô hình động lực của mô hình
máy bay lên thẳng dạng Quadrotor, nghiên cứu các
ứng xử của mô hình khi thay đổi các thông số đầu
vào. Kết quả khảo sát sẽ là cơ sở cho việc thiết lập
thuật toán và thiết kế hệ thốn[r]