Xử lý tín hiệu Video chúng ta phải phân bố (lần lượt hoặc song song) xử lý từngảnh tĩnh (frame). Tất nhiên q trình xử lý Video sẽ đòi hỏi tốc độ xử lý và thuật tốnnhanh cùng với hệ thống xử lý nhanh hoặc là một tập nhiều bộ vi xử lý.Trang 11Ứng dụng công cụ Simulink trong Matlab[r]
Hướng dẫn về Matlab/Simulink 1. Giới thiệu MATLAB (Matrix Laboratory) là một phần mềm khoa học được thiết kế để cung cấp việc tính toán số và hiển thị đồ họa bằng ngôn ngữ lập trình cấp cao. MATLAB cung cấp các tính năng tương tác tuyệt vời cho phép người sử dụng[r]
http://codientu.orgKhảo sát Robot 3 bậc tự do sử dụng MATLAB/SIMULINK và ROBOTICSTOOLBOXĐể khảo sát các Robot, hiện nay ở Đại học Bách Khoa Hà Nội sinh viên thường sửdụng hai phần mềm là MAPLE hoặc MATLAB.Bài này sẽ giới thiệu cách khảo sát một robot bằng công cụ <[r]
Tạp chí Khoa học 2012:21a 30-36 Trường Đại học Cần Thơ 30 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID Nguyễn Hoàng Dũng1 ABSTRACT Chattering phenomenon around sliding surface and sliding control law makes some drawbacks for control problems while using sliding mode controller. In practice, some ac[r]
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo HarmonicRHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmoni[r]
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink[r]
Mở đầuĐộng cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụMatlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóngtìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừaminh họa cho các lệnh của Matlab[r]
dựa trên thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL, khảo sát được việc điều khiểnthay đổi thông số làm việc của hệ thống treo khí giúp thùng xe cân bằng khi xe này dichuyển.Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, khi sử dụng hệ thống treo khí thì hoàn toàn có thểthay đổi được thông số độ cứng bộ phận đàn hồi[r]
BTL Điều Khiển Truyền Động ĐiệnBÀI 1: Hệ thống chỉnh lưu cầu ba pha – động cơ một chiều kích từ độc lậpa. Động cơ: Pđm=14,5KW, Uđm=220V, Iđm=79A,Lư=10mF, J=0.12Kg.m2đm=112(rad/s), Rư= 0.32 ,b. Chỉnh lưu: Edmax=230V, Iđm=100A, Rb=0.23, Lb=7mH, Kb=35, sóng năng củacosin U2(t)=Urmcosc. Đo lường: Ki=0.0[r]
từ ngôn ngữ MATLAB sang ngôn ngữ C cũng được phát hành trong dịp này.Năm 1996 MATLAB 5 bao gồm thêm các kiểu dữ liệu, hình ảnh hóa, bộ truy sửa lỗi(debugger), và bộ tạo dựng GUI.Năm 2000 MATLAB 6 cho đổi mới môi trường làm việc MATLAB, thay thế LINPACKvà EISPACK bằ[r]
Phân tích hệ thống điện sử dụng matlab toolboxes.Một trong những công cụ quan trọng giúp bạn hình dung về hệ thống điện, tìm hiểu mô phỏng và xây dựng mô hình ảo cho hệ thống điện là Matlab. Matlab giúp bạn có thể nghiên cứu nhiều ngành kỹ thuật khác Ở đây xin giới thiệu về Phân tích hệ thống điện s[r]
Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một giải pháp sử dụng cấu trúc của bộ chuyển đổi AC-DC để cung cấp năng lượng ở chế độ sụt giảm điện áp dài hạn và bộ chuyển đổi DC-AC để tạo ra điện áp bù cho thiết bị. Một thuật toán và cấu trúc điều khiển cũng được đề xuất để đảm bảo chức năng bù nhanh và chín[r]
- 1 -Ứng dụng Matlab - Simulink để mô phỏng bộ điều khiển nghịch lưu cầu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xung (03-10-2009 10:37:58)Với đặc điểm cấu trúc đơn giản và giá thành thấp, động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thống truy[r]
2.2.1. Quá trình tạo dữ liệu hình chiếu CTSS sử dụng phương pháp chiếu ngược có lọc (FBP – Filtered Back – Projection). Đây là thuật toán đang được sử dụng trong hầu hết các ứng dụng cắt lớp sử dụng các tia thẳng đo độ chính xác rất cao (hình 3).2.2.1.1. Bước 1: Chọn hình[r]
Ngoài lời nói đầu, kết luận và kiến nghị đề tài được bố cục thành 5 chương gồm: Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế hộp số cơ khí. Chương III : Giới thiệu về phần mềm Matlab – Simulink[r]
cuộc sống không chỉ tạo ra những thách thức về thuật giải, mà còn đặt ra những yêu cầuvề tốc độ tính toán. Đặc điểm chung của tất cả những ứng dụng đó là những đặc điểm đặctrưng cần thiết thường là nhiều, không thể do chuyên gia đề xuất, mà phải được tríchchọn dựa trên các thủ tục phân tích dữ liệu.[r]
Hà Tất ThắngTrường Đại học Phương ĐôngBộ môn Điện -Tự động hoáĐề thi lại.MÔN HỌCMÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGCâu hỏi :1. Nêu các bước sử dụng phần mềm Tina mô hình hoá mạch chỉnh lưu 1 pha cầu..2. Hãy nêu các bước ứng dụng phần mềm Matlab - simulink để mô hình hoá hệ điều khiển Tự độn[r]
Lagrange về cân bằng năng lượng của hệ. Sau khi tính toán và biến đổi phương trình động lực học mô tả hệ thống như sau [2]:Để thao tác dễ hơn với các thông số hệ cầu trục, ta sẽ viết lạiphương trình chuyển động của hệ trong không gian trạng thái. Các phương trình dưới đây sẽ được dùng để mô p[r]