Bộ tách biên Robert sử dụng mặt nạ
trong hình 1(d) để xấp xỉ theo phương pháp số đạo hàm bậc nhất G x và G y . Cú pháp tổng quát là:
[g , t ] = edge(f, ‘roberts’, T, dir)
Tham số hàm này đồng nhất với tham số Sobel. Bộ tách biên Roberts là một
trong những bộ tách biên xưa nhất[r]