HE DIEU KHIEN TRUC TIEP MOMEN DONG CO KHONG DONG BO 3 PHA

III. Nguyên lý làm việc:Khi cho dòng điện 3 pha vào các dây quấn statocủa động cơ thì trong lòng Stato sẽ có từ trườngquay.Từ thông của từ trường quay biếnthiên qua các khung dây kín của rôtolàm xuất hiện trong đó các sức điệnđộng và dòng điện cảm ứng.Lực tương tác điện từ gữa từ trườn[r]

méo dạng điện áp đầu ra, đồng thời làm điện áp phân bố trên các van bán dẫn khôngcòn đồng đều, có thể dẫn đến hiện tượng quá điện áp trên khóa bán dẫn. Hiện tượngnày được giải thích thông qua một số tổ hợp đóng cắt của các khóa. Ưu điểm: Mỗi khóa chuyển mạch trong biến tần NPC chịu điện áp ngược t[r]

Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS WITH FUZZY LOGIC CONTROLLER ON DSP DS 1104 SVTH: PHẠM CÔNG DŨN[r]

chng 5: Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộTr-ớc đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ theo công thức (2-18) : sqrdmMiKm để có thể điều khiển đ-ợc chính xác t-ơng tự nh- động cơ một chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ r và thành phần dòng phần ứng[r]

c*uis abcBộ đ/c RiHình 3-1: Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ.Giả sử các thông số Rs và Rr của động cơ không thay đổi trong quá trình làm việc, còn tính tốc độ vẫn còn sai lệch, mô hình quan sát sẽ đ-ợc biểu diễn nh- sau:)(^^^^sssiiGBuXAXdtdtrong khi mô hình động cơ là: CXiBuA[r]

- Giải ph-ơng trình trạng thái của khâu quan sát để tìm nghiệm cực của mô hình, trong đó có chứa các phần tử của ma trận G nh- là các ẩn số.. - Cho nghiệm cực của mô hình quan sát tỷ lệ [r]

(2-28)Từ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dqđã tuyến tính hoá quanh điểm làm việc2-6-3 Tổng hợp Risq và RSơ đồ trên còn nhiều phức tạp mặc dù đã bỏ bớt khâu nhân và chia. Ta còn phải tiếp tục làm đơn giản bớt bằng các giả thiết sa[r]

s(t)= 2/3.[usa(t) + usb(t).ej120 + usc(t).ej240]Sử dụng khái niệm vectơ tổng ta nhận đ-ợc ph-ơng trình vectơ:dtdiRusssssss.(2-4)Trong đó uss, is

_Hình 1-1: Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều _ _khiển vectơ_ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta sử dụng công thức: M = KmrIqs= KmIdsIqs khi chọn trụ[r]

độ tin cậy thấp (hiện nay đã có vi mạch tích hợp cao, độ chính xác cao), việc đo dòng điện qua cảm biến gây chậm trễ, đáp ứng momen của hệ điều khiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) và ảnh h-ởng của bão hoà mạch từ tới Rs lớn.Kết luận:Trong hệ thống truyền động điện điều khiển tần số, ph-ơng pháp điều[r]

- Tổng hợp và mô phỏng ñược bộ ñiều khiển ñộng cơ KĐB xoay chiều ba pha không dùng cảm biến tốc ñộ - Trình bày kết quả so sánh giữa bộ PI thông thường và bộñiều khiển dùng mạng nơron thí[r]

200toc doHình 5-11: đồ thị khi có tải.Nhận xét: Kết quả thu đ-ợc là hệ thống ổn định sau 3s, kể cả khi không tải lẫn có tải. Khi tải Mc=12Nm dòng Isq (thành phần tạo mômen) là 18A, có giá trị cao nhất là 50A chỉ trong thời gian 1s không ảnh h-ởng nhiều đến tuổi thọ động cơ. Vả lại có thể giảm[r]

2.2. Bộ biến tần2.2.1. Phân loạiBiến tần là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều với tần số của lưới điệnthành dòng điện xoay chiều có tần số khác với tần số của lưới. Biến tần đượcchia làm hai loại.a) Biến tần trực tiếp dùng ThyristorBiến tần trực tiếp là bộ biến đổi tần số trực tiếp từ lưới điện[r]

thỗ E2I E2II vaỡ khi khọng taới, trong maỷch nọỳi lióửn quỏỳn thổù cuớa mba seợ coù doỡng õióỷn Icb chaỷy qua õổồỹc sinh ra bồới õióỷn aùp : (4.16) II2I1EEE =nIInIcbZZEI+= (4.17) 9Dng âiãûn náưy s chảy trong dáy qún mba theo hai chiãưu ngỉåüc nhau v cháûm pha mäüt gọc 900 vç r <&[r]

Đối tượng nghiên cứu: Động cơ xoay chiều ba pha KĐB có roto lồng sóc. 4 Phạm vi nghiên cứu: Điều khiển tốc ñộ ñộng cơ KĐB có roto lồng sóc. 4. Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết, xử lý thông tin. - Mô phỏng giải thuật ñiều khiển ñộng cơ bằng phần mềm Matlab/Simulik. 5. Ý nghĩa kho[r]

Xem xét các phương pháp thích nghi ñược trình bày trong 3.2 và xét về giới hạn phạm vi cần thích nghi theo yêu cầu nghiên cứu thích nghi theo Tr, ñối với hệ thống này chúng ta chỉ cần sử[r]

Việc sử dụng máy tính số như là một thiết bị bù (compensator) hay một thiết bị điều khiển (controller) đã phát triển suốt hơn hai thập kỷ qua bởi sự hiệu quả và độ tin cậy ngày càng cao của nó. Hình 1 dưới đây là ví dụ cho sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển số mạch đơn. Máy tính số trong hệ thốn[r]

Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng phi tuyến khá phức tạp với nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Trong các cách mô tả toán học động cơ không đồng bộ, mô hình trạng thái cung cấp cho ta hiểu biết chi tiết về bản chất bên trong của đối tượng cũng như là cơ sở thuận lợi để thiết kế các khâu điều chỉnh[r]