với y i là các số thực, gọi là các biến bù . Ngược lại, mỗi ràng buộc đẳng thức
(2 . 2) tương đương với hai ràng buộc bất đẳng thức
hj ( x ) ≤ 0 , − hj ( x ) ≤ 0 , j = 1 , ..., p.
Với nhận xét vừa nêu, không giảm
tính tổng quát đôi khi ta xét bài toán tối ưu chỉ với ràng buộc đẳng thức[r]