BALANCING A ROTARY INVERTED PENDULUM USING GENETIC ALGORITHMS Huỳnh Thái Hoàng*, Nguyễn Minh Luân** * Khoa Điện – Điện Tử, Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn ** Khoa Công Nghệ Thông Tin, Đại học Cần Thơ Tóm tắt Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều[r]
"Đừng nói xấu bất kỳ điều gì về Công Nương Galadriel!" Aragorn cứng rắn nói. "Anh không biết anh đang nói gì đâu. Trong con người nàng và và trong vùng đất này không hề sự xấu xa, trừ phi một con người tự thân mang nó đến đây. Thế thì hãy để anh ta cảnh giác! Nhưng đêm nay sẽ là lần đầu tiên[r]
- Việc lựa chọn một phần mềm kế toán thích hợp cho một doanh nghiệp cần dựa trên nhu cầu, hoàn cảnh và đặc điểm của doanh nghiệp đó. Về cơ bản phần mềm được lựa chọn phải đáp ứng nhu cầu quản lý của doanh nghiệp, cung cấp một cách chính xác và kịp thời thông tin cần thiết cho nhà quản trị ra quyết đ[r]
Annie Leibovitz – đổ nợ vì cầu toàn 2. 10 là sinh nhật của Annie Leibovitz. Bà gốc Nga, sinh năm 1949, là một nhiếp ảnh gia chân dung nổi tiếng, một người mà tài năng đã bị tài chính hủy hoại, một người được coi là nạn nhân của niềm tham vọng nghệ sĩ ám ảnh. Trong số những phẩm chất làm nên Leibovi[r]
ai còn nhớ đến quá khứ và trở lại chăm sóc mộ phần. Mộ phần nhà Araki cũng dễ tìm, trước cổng mộ thành phố Nagasaki có dựng một bảng tóm tắt tiểu sử của ông Araki Sotaro và người vợ, một công nương Việt Nam với cái tên Nhật (?) Wakaku (từ Hán Việt: Vương Gia Cữu) (Hình 12, 13). Đứng trước ngô[r]
TRANG 1 1 CHƯƠNG 6 MẠCH SỐ HỌC Th.S Đặng Ngọc Khoa Khoa Điện - Điện Tử 2 MẠCH SỐ HỌC ALU arithmetic/logic unit sẽ lấy data từ trong TRANG 2 3 MẠCH SỐ HỌC Ví dụ quá trình một lệnh đượ[r]
nói:- Tiểu Quế Tử , trong cung bao nhiêu thái giám cùng thị vệ nhưng ta chỉ thích một mình ngươi , vì ngươi ..có tư cách hơn bọn chúng . Dù ta có đánh chết , họ cũng chẳng ai dám mắng ta một câu "quân chó đẻ ..., con đượi thối tha đê tiện ...."Nàng học lại những câu thoá mạ thô tục của Vi Tiểu Bảo r[r]
Nhà nước về đất đai, vì nó là chứng thư pháp lý cao nhất xác định mối quan hệ hợp phápgiữa Nhà nước và chủ sử dụng đất, giúp Nhà nước kiểm soát, quản lý nguồn tài nguyên đấtmột cách tốt hơn, đồng thời giúp cho người sử dụng đất bảo vệ được quyền và lợi ích củamình, tạo điều kiện cho chủ sử dụng đất[r]
r1is1jij1P 5.6Khi đó ta có hệ thức: r1is1jij2ijij2P.N)P.Nn(q 5.72bảng(p,f) với f = ( r -1 )( s - 1) 5.8Nếu:Lê Đức Ngọc Xử lý số liệu và Kế hoạch hoá thực nghiệm- Khoa hoá,ĐHQGHN. 200148q
trợ đổi mới phương pháp giảng dạy, học tập góp phần nâng cao hiệu quả và chất lượng giáo dục. Một trong những phần mềm giáo dục phổ biến hiện nay không thể không nhắc đến Moodle – hệ thống quản lý đào tạo trực tuyến vô cùng chặt chẽ. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của hệ điều hành mới Windows Phone[r]
TRANG 1 ĐẠI HỌC ĐAØ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN KỸ THUẬT _ _ MẠNG ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : PHẠM NGỌC QUỲNH LỚP : 06Đ5.[r]
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬTKHOA ĐIỆN KỸ THUẬT MẠNG ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : PHẠM NGỌC QUỲNH Lớp : 06Đ5 Đà Nẵng, 2008
và đang gây áp lực lớn trong quá trình sử dụng đất đai. Nắm rõ được tình hìnhđịa phương, UBND huyện Phổ Yên, Phòng Tài nguyên và Môi trường huyện,UBND xã Đồng Tiến đã xây dựng phương án quy hoạch sử dụng đất đai giaiđoạn 2002 - 2010. Trong quá trình thực hiện quy hoạch đã tạo ra nhữngchuyển biến lớn[r]
là những vết nứt chạy tứ tung, nói toạc ra rằng anh đã bị gắn ở nhiều chỗ. Anh Hề bỏ tay vào túi, và sau khi phùng má gật đầu suồng sã với họ, anh hát: Quý bà của tôi Sao nàng lại ngó Hề già đáng thương? Nàng thật đứng đắn Và rắn như thể Xơi phải gỗ đó! “Trật tự, thưa ngài!” công nương nói, “[r]
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH LỰC CĂNG ĐỘNG TRONG CÁP HÀNG CỦA CẦN TRỤC TRÊN HỆ CẦN TRỤC - PHAO NỔI PGS. TS. NGUYỄN VĂN VỊNH ThS. NGUYỄN HỮU CHÍ KS. NGUYỄN NGỌC TRUNG Bộ môn Máy Xây dựng & Xếp dỡ Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Báo cáo trình b[r]
TRANG 1 1 CHƯƠNG 9 CÁC MẠCH SỐ THƯỜNG GẶP Th.S Đặng Ngọc Khoa Khoa Điện - Điện Tử NỘI DUNG Mạch giải mã/Mạch mã hóa Mạch ghép kênh TRANG 2 2 3 MẠCH GIẢI MÃ Ứng với mỗi trạng thái c[r]
TRANG 1 1 CHƯƠNG 4 MẠCH LOGIC Th.S Đặng Ngọc Khoa Khoa Điện - Điện Tử 2 BIỂU DIỄN BẰNG BIỂU THỨC ĐẠI SỐ Một hàm logic n biến bất kỳ luôn có thể biểu diễn dưới dạng: Tổng của các tích[r]
Thưởng thức đêm muộn Paris Được mệnh danh là Thành phố Ánh sáng (City of Light), Paris vào những giờ sau khi mặt trời tắt nắng trở thành một thế giới khác: huy hoàng, rực rỡ và hoạt động nhộn nhịp hơn bất kì nơi nào trên trái đất. Du khách đến đây ai cũng muốn thử cảm giác đêm muộn lang thang Paris[r]
Cài tóc hoàng gia Những chiếc cài tóc của công nương Kate Middleton luôn thu hút các cô gái trẻ. Bạn cũng có thể trở thành “công nương duyên dáng” với chiếc cài tóc do tự tay mình làm nên. Nguyên liệu: - Ren lưới. - Lông nhân tạo. - Một chiếc lược cài tóc. - Kim, chỉ. - Súng b[r]
Trường Đại Học Nông Lâm TP Hồ Chí MinhKhoa Lâm NghiệpNhóm IGV:Lê Ngọc ThôngNhóm thực hiện:11114004-Nguyễn Ngọc Tân (DH11LN)11114062-Đào Văn Lợi (DH11LN)11114109-Lê Ngọc Thích (DH11LN)11114031-Trần Thị Thảo Dung (DH11LN)11114081-Nguyễn Thị Ngân (DH11LN)11114073-Hứa Quý Lộc (DH11L[r]