HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

Câu1:Trình bày cấu trúc chung của hệ chuyển động thủy khí, vẽ kí hiệu của các phần tử thủy khí ?
Hệ thống điều khiển thủy khí bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống khép kín, nhằm thực hiện nhiệm vụ được đặt ra theo yêu cầu thực tiễn.



Dòng[r]

toán bù ảnh hưởng điện trở stator của động cơ, đây cũng được xem là một vấn đề3 vị tríĐể điều khiểu trực tiếp moment của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửumới của đề tài.như ở chương 1 đã phân tích là biên độ từ thông stator được giữ là hằng số, trongPhương pháp DTC cho đáp ứng moment nhanh, ít phụ t[r]

Câu 1: Trình bày ứng dụng và phân loại máy cắt kim loại? Các chuyển động và các dạng gia công điển hình trên máy cắt kim loại?
Câu 2: Hãy trình bày đặc điểm công nghệ của máy tiện. những yêu cầu và đặc điểm chung đối với truyền động điện và trang bị điện trong máy tiện?
Câu 3: Từ sơ đồ điều khiển má[r]

3){j=0;} break; case ''''2'''': //dong co 1 quay nghich P2_0 = 0; k=k-1; if(k 3){P1=a[0];delay(5);h=0;} break; case ''''4''''://dong co 2 quay nghich P2_0 = 0; g=g-1; if (g Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 1 Tóm tắt công trình sinh viên nghiên cứu khoa học năm học 2010-20[r]

MỤC LỤCMỤC LỤC1DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT3DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ6LỜI NÓI ĐẦU9Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ111.1. Tổng quan về động lực ô tô111.2. Mục tiêu đề tài161.3. Nội dung của luận văn19Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC PHẲNG Ô TÔ202.1. Tổng quan về động lực học ô tô202.2 Phươ[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ tổng hợp cứng kiểu lực – mềm kiểu động học bộ điều tốc UG40TL
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Trục dẫn 4 truyền chuyển động quay cho ống lót có chứa con trượt điều khiển 5, bơm dầu kiểu bánh răng 3 và các quả văng 6 của BCB. Lò xo điều t[r]

Tài liệu này giải thích kỹ lưỡng ý nghĩa của các mã lệnh trong lập trình CNC.

Để điều khiển máy NC cần phải có một chương trình tốt. Tất các hoạt động của máy gồm có :chuyển động quay của trục chính, chuyển động của dụng cụ, điều khiển chất làm nguội đều có thể được điều khiển bằng chương trình.

... hình ảnh WDM cho phép hạ tầng quang thời công ty điện thoại nhà khai thác khác tăng cường đáng kể Các nhà khai thác đưa giới thiệu hệ thống WDM, hệ thống ghép chặt bước sóng (DWDM), hệ thống hỗ... trộn soliton hệ WDM Thuật ngữ quan trọng soliton gối lên thời gian va chạm Rất tiện lợi định nghĩa[r]

Phụ lục
LỜI NÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3
1.1. Giới thiệu chung 3
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn 4
1.2.1. Truyền động chính 4
1.2.2. Truyền động ăn dao 4
1.2.3. Truyền động phụ 5
1.3. Đặc tính cơ của máy mài 5
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 8
2[r]

1) Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển NC và CNC
Hệ thống đk NC và CNC có hai thành phần cơ bản đó là cụm đk máy và cụm dẫn động động cơ . Cụm đk máy được hình thành trên cơ sở thiết bị điều khiển điện tử ,thiết bị vào ra và thiết bị số . Hệ CNC được thiết kế theo mục đích riêng , nhiệm vụ củ[r]

3.1. Khái niệm cơ bản về điều khiển hệ hở và hệ kínTrước hết cần phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín3.1.1. Hệ điều khiển mạch thủy lực hởVí dụ khi điều khiển vận tốc của một chiếc xe chuyển động trên đường thì tín hiệu điều khiển là tác động của chân vào bàn đạp ga, tín hi[r]

Hiện nay, dây chuyền cấp phôi tự động kết hợp với gia công tích hợp nhiều nguyên công để chế tạo chi tiết máy được sử dụng ngày càng nhiều, đặc biệt là ở các nước có nền công nghiệp phát triển tiên tiến và hiện đại.
Với các máy tiện cổ điển ,chuyển động quay của chi tiết là chuyển động chính và[r]

Máy điện bao gồm động cơ điện và máy phát điện. Máy phát điện biến đổi cơ năng thành điện năng. Động cơ điện biến đổi điện năng thành cơ năng. Trong thực tế động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn.
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số động cơ bước là cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có t[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

2) Phát triển máy CNC điều khiển 5 trục.3) Phát triển máy CNC hoàn toàn mới, dạng HEXAPOD có trục ảo.4) Phát triển máy công cụ cho công nghệ cắt cao tốc HSC (High Speed Cutting).5) Các máy CNC cho hệ thống công nghệ có cấu hình thay đổi nhanh RMS(Reconfigurable Manufacturing System).Các loại[r]

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]

Máy điện là một loại hệ điện từ gồm có mạch từ và mạch điện liên quan với nhau. Mạch từ gồm các bộ phận dẫn từ và khe hở không khí. Mạch điện gồm hai hoặc nhiều dây quấn có thể chuyển động tương đối với nhau cùng bộ phận mang chúng. Máy biến áp là một hệ thống biến đổi cảm ứng điện từ dùng để biến đ[r]

CNC là viết tắt của các từ Computer Numerical Control, xuất hiện vào khoảng đầu thập niên 1970 khi máy tính bắt đầu được dùng ở các hệ điều khiển máy công cụ thay cho NC, Numerical (Điều khiển số ). CNC đề cập đến việc điều khiển bằng máy tính các máy móc với mục đích sản xuất( có tính lặp lại) các[r]

Công dụng
Hệ thống lái của ôtô là hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động của ôtô bằng cách quay … thông qua vành lái.
Yêu cầu cơ bản của hệ thống lái
Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt và ổn định.
Đảm bảo động học quay vòng tốt.
Đảm bảo điều khiển chính xác, lực và hành trình điều khiển tỷ lệ v[r]