HƯỚNG DẪN MATLAB SIMULINK

Hướng dẫn về Matlab/Simulink 1. Giới thiệu MATLAB (Matrix Laboratory) là một phần mềm khoa học được thiết kế để cung cấp việc tính toán số và hiển thị đồ họa bằng ngôn ngữ lập trình cấp cao. MATLAB cung cấp các tính năng tương tác tuyệt vời cho phép người sử dụng[r]

http://codientu.orgKhảo sát Robot 3 bậc tự do sử dụng MATLAB/SIMULINK và ROBOTICSTOOLBOXĐể khảo sát các Robot, hiện nay ở Đại học Bách Khoa Hà Nội sinh viên thường sửdụng hai phần mềm là MAPLE hoặc MATLAB.Bài này sẽ giới thiệu cách khảo sát một robot bằng công cụ MATLAB/<[r]

Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink
Bài tập ứng dụng mô phỏng Matlab simulink[r]

Trường Đại học Phương ĐôngBộ môn Điện -Tự động hoáĐề thi số 1.MÔN HỌCMÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGCâu hỏi :1. Mô hình hoá là gì ? ý nghĩa phạm vi ứng dụng của Mô hình hoá2. Hãy nêu các bước ứng dụng phần mềm Matlab - simulink để mô hình hoá hệ điều khiển Tự độngGhi chú :• Thời gian làm bài 6[r]

nguyên sơ được viết bởi ngôn ngữ Fortran, cho đến 1980 nó vẫn chỉ là một bộ phận đượcdùng nội bộ của Đại học Stanford.Năm 1983, Jack Little, một người đã học ở MIT và Stanford, đã viết lại MATLABbằng ngôn ngữ C và nó được xây dựng thêm các thư viện phục vụ cho thiết kế hệ thốngđiều khiển, hệ thống h[r]

Tài liệu giúp hướng dẫn vẽ đồ thị Toán học 2D, 3D bằng Matlab. Giới thiệu tất cả các hàm đồ thị hiện có của Matlab. Hướng dẫn cụ thể những lỗi và sai lầm khi sử dụng ứng dụng

Một số nghiên cứu trên thế giới.Trên thế giới đã có nhiều nghiên cứu liên quan đến việc ứng dụng và thử nghiệmhệ thống treo treo khí trong việc nâng cao độ êm dịu và ổn định cho xe. Dưới đây là mộtsố nghiên cứu về hệ thống treo khí và kết quả đạt được:Nghiên cứu phát triển mô hình thử nghiệm lò xo k[r]

Lagrange về cân bằng năng lượng của hệ. Sau khi tính toán và biến đổi phương trình động lực học mô tả hệ thống như sau [2]:Để thao tác dễ hơn với các thông số hệ cầu trục, ta sẽ viết lạiphương trình chuyển động của hệ trong không gian trạng thái. Các phương trình dưới đây sẽ được dùng để mô phỏng độ[r]

212tssignktxtrtxtrtrmlJtxgMlmltxBtuc (12) So sánh giữa luật điều khiển trượt ở biểu thức (7) và luật điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID (12) cho thấy: luật điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID được thêm vào một thành phần là 2e(t). Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ đ[r]

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]

= 2 += 2*0,0307+0,3*10-3 =0,0617 (s)=( Udm – Idm*Rư)/=(220 – 79*0,32)/112= 1,7386;= 1,7386*0,04/0,05 = 1,391Ta có:= = 0,699= = =5BTL Điều Khiển Truyền Động Điện1.3.Mô phỏng trong matlab SimulinkTa tạo 1 file .m để thực hiện nhập và tính toán các thông số cần thiết:clcPdm=14.5e3;Udm=220;Idm=79[r]

Sau khi tổ hợp ta đ-ợc hàm Ri(p) có dạng PI. Thay thế hàm này vào sơ đồ mô phỏng nh- ở d-ới đâyDùng chức năng mô phỏng Simulink của Matlab ta có đặc tính quá độ của đầu ra mạch vòng điện khi đầu vào là một khâu Step.Sơ đồ mô phỏng vòng dòng điện

Câu l$nh: step(sys) V hàm quá  ca h$ thng tuyn tính sys. Khong thi gian v và bc thi gian do Matlab t chn. Mt s trng hp khác - step(sys,t_end): v hàm quá  t thi i&amp;m t=0 n thi i&amp;m t_end. - step(sys,T): v hàm quá  trong khong thi gian T. T c[r]

Ngoài lời nói đầu, kết luận và kiến nghị đề tài được bố cục thành 5 chương gồm: Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế hộp số cơ khí. Chương III : Giới thiệu về phần mềm Matlab – Simulink[r]

Học MatLab bằng thí dụ
Tài liệu này được viết với mục đích hướng dẫn các bạn sinh viên học nhanh về MatLab.
Phần đầu tài liệu là nội dung bài giảng của tác giả về MatLab trong học phần Giải phương trình bằng máy tính .Một số ví dụ được lấy từ nhiều nguồn khác nhau....

V. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨUNghiên cứu tài liệu.Thực nghiệm (Thực hiện các chương trình mơ phỏng).VI. PHẠM VI ỨNG DỤNGỨng dụng trong giảng dạy mơn Kỹ thuật Audio – Video số.Trang 3Ứng dụng công cụ Simulink trong Matlab vào xử lý tín hiệu video sốVII. NỘI DUNG1. Giới thiệu xử lý ảnh1.1 Tổn[r]

slip angle during the maneuver. Fig. 8 Lateral force computed from Matlab Simulink and Carsim. Aligning moment shown in Fig. 9 has inverse trend to lateral force. This moment exists due to the deformation of tire prevailing at Double Lane Change (DLC) maneuver. Tire deformation will[r]

- 1 -Ứng dụng Matlab - Simulink để mô phỏng bộ điều khiển nghịch lưu cầu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xung (03-10-2009 10:37:58)Với đặc điểm cấu trúc đơn giản và giá thành thấp, động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thống truyền động điện c[r]

ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo HarmonicRHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmoni[r]

Trường Đại học Phương ĐôngBộ môn Điện -Tự động hoáĐề thi số 1.MÔN HỌCMÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGCâu hỏi:1. Mô hình hoá là gì ? ý nghĩa phạm vi ứng dụng của Mô hình hoá2. Phương pháp Mô hình hóa thường được ứng dụng trong các trường hợp nào.3. Những đặc điểm cơ bản của Mô hình hóa là gì.4. Mô hình hoa ph[r]