PHẦN 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT

chungmộtcơchếhoạtđộngví dụ nhưngắt truyền thôngnối tiếp, ngắtbộ định thời gian,ngắt cứng, ngắt ngoài Khimộtsựkiệnyêucầungắtxuấthiện,nếuđượcchấpnhậnCPUs ẽlưucấttrạngtháihoạtđộngchochươngtrìnhhiệntạiđangthựchiệnvídụnhưnộidungbộđếmchươngtrình[r]

Chọn hệ tọa độ trên tay máy mới như sau: (Hình 3)Tọa độ khâu công tác:4Ma trận cosin chỉ hướng khâu công tác:Hình 3: Đặt các hệ tọa độ trên tay máy5PHẦN 2: PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA ROBOT VÀ CÁCTHÀNH PHẦN CHÍNH TRONG ROBOT1.Phân tích chức năng, nhiệm vụ của[r]

khoảng cách đo được là không còn chính xác nữa và xảy ra các hiệu ứng nhiễu do xung của 2 siêu âm lẫn vào nhau làm robot mật phương hướng và đi lệch ra khỏi quỹ đạo.KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNKết luậnĐề tài đã nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ s[r]

Hình 3: Đặt các hệ tọa độ trên tay máy5PHẦN 2: PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA ROBOT VÀ CÁCTHÀNH PHẦN CHÍNH TRONG ROBOT1.Phân tích chức năng, nhiệm vụ của Robot.Robot được chế tạo để hoạt động trong kho chứa hang tự động ASRS tronghệ thống CIM, vì v[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC TỰ DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5-DOF Robot for Training Purpose Lê Anh Kiệt, Nguyễn Hồng Phúc, Phan Văn Đức Nguyễn Ngọc Lâm, Nguyễn Đình Uyên 1)C[r]

y)]. (2)Hệ phương trình động học ngược (2) được dùng trong lập trình điều khiển robot khi biết trước hướng và vị trí mà khâu chấp hành cuối hoặc công cụ gắn trên robot cần đạt đến. 5. CARD ĐIỀU KHIỂN LAB-PC VÀ ÁP DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT BK[r]

Học phần này cung cấp các kiến thức về:Học phần này giúp sinh viên có được kiến thức tổng quan về rôbôt công nghiệp ( lịch sửphát triển, các định nghĩa, phân loại và ứng dụng của rôbốt ). Hiểu cấu tạo, nguyên lý độnghọc tay máy và giải quyết được các bài toán động học thuận và ngược vị trí vận tốc,[r]

21.1.2.2 Bộ điều khiển:Bộ điều khiển có thể l à: PLC, Vi xử lý, Máy tính,…Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển3+ Máy tính:- Dùng trong những chương trình phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao.- Có giao diện thân thiện.- Tốc độ xử lý cao.- Có thể lưu trữ chương trình và dữ[r]

Điều khiển Robot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầu cơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot - Camera đợc treo tại đầu tay nắm end- effector của Robot. Trong bài báo này các tác giả đề cập đến mô hình thí ng[r]

qkkqkkkHHyy11',Công thức trên có tên gọi là công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao và không chỉ áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà còn có thể cho cả những luật hợp thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.II. Ứng dụng logic mờ trong điều khiển:1. Các thành phần cơ bản củ[r]

N0 5 -10-1996 [2] P. Papanikolopnous, Six degree freedom Hand/eye visual tracking with Uncertain Parameters, IEEE transaction on Robotics and Automation. vol 11 No5 October 1995 [3] Koichi Hashimoto, Visual servoing with Hand/eye manipulator optimal control approach, IEEE transcraction on Rob[r]

robot di chuyển bằng hai bánh xe, hai bậc tự do thông qua một tay máy dạng cực (hình3.1), trong phƣơng pháp này ngƣời điều khiển có thể điều khiển hai thông số vận tốc  vàgóc quay  của mobile robot tƣơng ứng với hai bậc tự do q1 và q2 của robot Master.Phƣơng pháp[r]

Ứng dụng điển hình của L293B được vẽ trên hình dưới [2]. Vs là điện áp đặt vào motor và có thể lên tới 36V. Dòng lớn nhất của L293B có thể lên tới 1A mỗi kênh. Một IC L293B có thể dùng để điều khiển 2 motor. Đầu vào 2 và 7 dùng để điều khiển motor 1. Đầu 10 và 15 d[r]

Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
 Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu
chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp
các chương trình đặt ra trên các trục tọa độ, có khả năng định vị, định
hướng, di chuyển các[r]

giải quyết- Đèn tín hiệu giao thông, cảnh sát giao thông- Các phương tiện chấp hành đúng qui tắc khi tham gia giao thông2. Nhiệm vụ chính của hệ điều hành2. Nhiệm vụ chính của hệ điều hànhCác phần mềm muốn hoạt động tối đaTài nguyên máy tính có giới hạnTranh chấp tài nguyên điễn ra,