BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]
Đặt tín hiệu F(t) vào MTTT thì được đáp ứng đầu ra x. Hiệu chỉnh hệ số Bđể được đặc tính mong muốn.54.3.Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục4.3.1. Phương trình máy tính• Dùng máy tính MT để mô hình hoá các hệ điều khiển ĐKTĐ• Tín hiệu đầu vào [ Xk ] và tín hiệu ra [ Yk ] của[r]
10Nhận dạng trực tuyến và nhận dạng ngoại tuyếnNếu mô hình cần xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến và liên tục các tham số của bộđiều khiển (điều khiển thích nghi) hoặc phục vụ tối ưu hóa thời gian thực hệ thống điềukhiển, các tham số của bộ điều khiển cần được[r]
ta phát hiện ra thời điểm mạng đạt đến trạng thái tốt nhất này, ta có thể ngừng tiến trìnhluyện trước khi hiện tượng quá khớp xảy ra.20Ta biết rằng, chỉ có thể để đánh giá mức độ tổng quát hóa của mạng bằng cách kiểm tra mạngtrên các mẫu nó không được học. Ta thực hiện như sau: chia mẫu thành[r]
Tiếng nói là công cụ giao tiếp vô cùng hiệu quả và không thể thiếu của con người. Ngày nay, với ý tưởng mở rộng việc giao tiếp người với máy móc qua tiếng nói thay vì những thiết bị đầu vào phức tạp và không dễ nhớ, rất nhiều nhà nghiên cứu khoa học đã đầu tư công sức vào việc xây dựng những hệ thốn[r]
Ngày nay ngành tự động hóa đã trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp.Để thiết kế được các mô hình tự động hóa trong nhà máy công nghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức về Lý thuyết điều khiển tự động – bộ môn cơ bản của ngành tự động hóa. Một trong các kỹ năng mà người[r]
1. Lý do chọn đề tài Ngành khoa học nhận dạng đang được nghiên cứu rộng rãi, các hệ thống nhận dạng ngày càng có nhiều ứng dụng thực tiễn quan trọng trong cuộc sống. Nhờ các hệ thống nhận dạng thông minh, con người giảm được khối lượng công việc đáng kể cũng như tăng sự chính xác tro[r]
Trong những năm gần đây, hệ thống nhận dạng tiếng nói tự động (ASR) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Tuy nhiên, hiệu suất của những hệ thống này lại dễ dàng bị ảnh hưởng bởi tác động bất lợi của môi trường, chẳng hạn như nhiễu,...Vì vậy, để xây dựng một bộ ASR bền vững với nhiễ[r]
BÀI TẬP LỚN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Tìm hiểu mô hình Markov ẩn Mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model HMM) là mô hình thống kê trong đó hệ thống được mô hình hóa được như là một quá trình Markov với các tham số không biết trước và nhiệm vụ là xác định các tham số ẩn từ các tham số quan sát được[r]
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ NÂNG CAO Mô hình Markov ẩn Mô hình Markov ẩn (tiếng Anh là Hidden Markov Model HMM) là mô hình thống kê trong đó hệ thống được mô hình hóa được cho là một quá trình Markov với các tham số không biết trước và nhiệm vụ là xác định các tham số ẩn từ các tham số qua[r]
Ngày nay khó có thể tìm thấy lĩnh vực hoạt động nào của con người mà không sử dụng phương pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xã hội, bởi vì điều khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạn[r]
MỤC LỤC: Chương 1: Cơ sở lý thuyết 6 1.1 Tổng quan về hệ thống nhận dạng 6 1.1.1 Đối tượng nhận dạng 6 1.1.2 Mô hình hóa bài toán nhận dạng 7 1.1.3 Các vấn đề cơ bản của hệ thống nhận dạng 8 1.1.3.1 Mô hình hóa đối tượng thu nhận (trích chọn đặc trưng) 8 1.1.3.2 Mô hình tham số 9 1.1.3.3 Mô hình cấu[r]
-Phương pháp này phụ thuộc nhiều vào độtin cậy của các phép đo, việc tiến hành thựcnghiệm để lấy số liệu gặp nhiều khó khăn vìnhiều lý do như: Khả năng thực thi, điềukiện ràng buộc, ảnh hưởng của nhiễu. Phương pháp mô hình hóa tốt nhất là kết hợp giữaphân tích lý thuyết và nhận dạn[r]
Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]
Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: k1 = 30, k2 = 0.2 Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]
Đề số 14 : Ngân hàng có hạn chế chỗ ngồi Khách hàng đến giao dịch tại một ngân hàng có cường độ λ =3 khách giờ.Thời gian phục vụ một khách hàng tuân theo luật phân bố đều trong khoảng 20 đến 30 phút. Giả thiết ngân hàng có 5 chỗ ngồi cho 5 khách hàng, và có 3 nhân viên phục vụ tại[r]
Hiện nay, cùng với sự pháttriển như vũ bão của công nghệ thông tin nói chung và sự pháttriển trong lĩnh vực thị giác máy nói riêng, các hệ thống phát hiện và nhận dạng mặt người đang ngày càng có nhiều ứng dụng trong thực tế. Đặc biệt sau thảm họa ngày 119, các chính phủ trêntoàn thế giới[r]
Xây dựng hệ thống nhận dạng thức ăn và dinh dưỡng trên nền tảng AndroidXây dựng hệ thống nhận dạng thức ăn và dinh dưỡng trên nền tảng AndroidXây dựng hệ thống nhận dạng thức ăn và dinh dưỡng trên nền tảng AndroidXây dựng hệ thống nhận dạng thức ăn và dinh dưỡng trên nền tảng AndroidXây dựng hệ thốn[r]
Chương 1 Tổng quan: Giới thiệu khái quát về đề tài nghiên cứu. Mục tiêu, nhiệm vụ và phạm vi của đề tài.Chương 2 Hệ thống nhận dạng mặt người: Đi sâu vào hướng tiếp cận dựa theo thuật toán học máy AdaBoost. Giới thiệu về các đặc trưng Haarlike của khuôn mặt, cách tính các đặc trưng Haarlike, mô hình[r]