CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN

Tay máy ( Manipulator ) là cơ cấu cơ khí gồm các khâu khớp. Chúng hình cánh tay để tạo các chuyển động cơ bản cổ tay tạo nên sự khéo léo, linh hoạt và bàn tay ( End Effector ) để trực tiếp hoàn thành các thao tác trên đối tượng .
Kết cấu của tay máy .
Các tay máy có điểm chung về kết cấu là gồm có[r]

Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. ở đây chúng ta nghiên cứu phơng pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. 6.2. Giớí thiệu phần mềm EASY-ROB : EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot[r]

Gói Đồ Án là một bộ hoàn chỉnh giúp các bạn làm đồ án có nội dung tương tự có thể tham khảo cũng như ai đó có đề tài giống hệt có thể dùng luôn làm đồ án của riêng mình. Nội dùng file đính kèm bào gồm: (1. Thuyết minh: Mục lục, lời nói đầu, nội dung chính, kết luận, tham khảo; 2. File lập trình bằng[r]

2.5.2. Phân phối công suất dùng vi sai ................................................................ 14v2.5.2.1. Động học của cơ cấu vi sai .................................................................... 142.5.2.2. Quan hệ động học ..............................................[r]

không gian được gọi là quĩ đạo chuyểnđộng của điểm P.Quĩ đạo thẳngQuĩ đạo congChuyển động thẳngChuyển động cong4- 3Chương 1. Động học điểm§1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm1.2 Hai đại lượng đặc trưng cơ bản• Vận tốc của điểmdrdtvr- Phương tiếp tuyến với[r]

pháp số, kết quả cho ra trường chuyển vị, nội lực của ống dẫn và nền. Các tác giả Yoo,Chung-Sik; Chung,Suk Won; Lee, Kwang-Myung, Kim, Joo-Suk [14], Aruna LalAmarasiri,B.E [7] và Frans Alferink Wavin M&T, The Netherlands [12] tiến hành nghiên cứubài toán tương tác giữa ống dẫn và nền. Các tá[r]

bài tập trắc nghiệm và tự luận từ cơ bản đến nâng cao đủ các dạng chương 1 động học chất điểm vật lý lớp 10. chuyển động đều, chuyển động thẳng biến đổi đều, rơi tự do, chuyển động tròn đều, công thức cộng vận tốc, chuyển động nhanh dần đều, chuyển động chậm dần đều

Mục lục ........................................................................................................... 3
Lời nói đầu ...................................................................................................... 5
Bài thực hành số 1 Nghiên cứu cơ cấu trên mô hình ..............[r]

Công dụng
Hệ thống lái của ôtô là hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động của ôtô bằng cách quay … thông qua vành lái.
Yêu cầu cơ bản của hệ thống lái
Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt và ổn định.
Đảm bảo động học quay vòng tốt.
Đảm bảo điều khiển chính xác, lực và hành trình điều khiển tỷ lệ v[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Sản phẩm xây lắp là một ngành sản xuất có tính chất công nghiệp. Tuy nhiên,đó là một ngành sản xuất công nghiệp đặc biệt. Sản phẩm xây dựng cơ bản cũng được tiến hành sản xuất một cách liên tục , từ khâu thăm dò, điều tra khảo sát đến khâu thiết kế thi công và quyết toán công trình khi hoàn thành. S[r]

1. Nội dung cơ bản của thuyết động học phân tử chất khí:- Chất khí được cấu tạo từ các phân tử riêng rẽ, có kíchthước rất nhỏ so với khoảng cách giữa chúng.- Các phân tử khí chuyển động hỗn loạn không ngừng,chuyển động này càng nhanh thì nhiệt độ chất khí càng cao.- Khi chuyển động h[r]

Bài giảng Vật lý đại cương 1: Chương 1 do TS. Trần Ngọc biên soạn trang bị cho các bạn những kiến thức về động học chất điểm như các khái niệm cơ bản về chuyển động; tốc độ và vận tốc; gia tốc; vận tốc, gia tốc trong chuyển động tròn; một số chuyển động đơn giản.

Bài giảng Nguyên lý máy. Đại học Thủy Lợi Hà NộiCác khái niệm, thông số hình học, tính toán thông số cơ bản, thiết kế cơ cấu CAMi. TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU CAMII. PHÂN LOẠI CƠ CẤU CAMIII. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAMIV.THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM

kết tinh:
Là quá trình hình thành mạng tinh thể từ trạng thái lỏng
Tuân theo phương trình cơ bản của nhiệt động học:
G = H TS
Các nguyên tử có xu hướng tạo thành các nhóm nguyên tử sắp xếp có trật tự.
Sự hình thành rồi lại tản đi của chúng là quá trình xẩy ra liên tiếp;

[r]

Giáo trình cơ học lý thuyết (Tóm tắt lý thuyết và bài tập mẫu), gồm 3 phần cơ bản động học, động lực học, cơ học giải tích. Cuối sách là các đề thi mẫu và bài tập mẫu.Giáo trình cơ học lý thuyết (Tóm tắt lý thuyết và bài tập mẫu), gồm 3 phần cơ bản động học, động lực học, cơ học giải tích. Cuối sách[r]

“Thiết lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết càng”. Càng là loại chi tiết có một hoặc một số lỗ cơ bản cần gia công đạt độ chính xác cao mà đường tâm của chúng song song với nhau hoặc tạo với nhau một góc nào đó . Ngoài ra , trên càng còn có các lỗ dùng đ[r]

Để điều khiển Parallel Robot (PR robot song song) hoạt động nhanh nhẹ và chính xác thì không chỉ dựa vào bài toán động học thuận hay động học ngược, mà phải dựa trên bài toán động lực học của robot để từ đó ta có thể xác định từng thời điểm vận tốc của các khâu, các khớp là bao nhiêu là phù hợp nhất[r]

Phân tích cơ cấu thanh OABCDE tại vị trí (thời điểm) cho trên hình vẽ.



Ngoài các dữ liệu có thể xác định ngay trên hình vẽ, các dữ liệu cần thiết khác được cho như sau :
Vận tốc góc và gia tốc góc của khâu dẫn : ω1 = 6 (1s) , ε1 = 0 ( 1s2) .
Khối lượng của các khâu (được[r]

Càng là loại chi tiết có một hoặc một số lỗ cơ bản cần gia công đạt độ chính xác cao mà đường tâm của chúng song song với nhau hoặc tạo với nhau một góc nào đó . Ngoài ra , trên càng còn có các lỗ dùng để kẹp chặt , các rãnh then , các mặt đầu và các yếu[r]