TAY MÁY CÓ HAI KHỚP QUAY

Tay máy ( Manipulator ) là cơ cấu cơ khí gồm các khâu khớp. Chúng hình cánh tay để tạo các chuyển động cơ bản cổ tay tạo nên sự khéo léo, linh hoạt và bàn tay ( End Effector ) để trực tiếp hoàn thành các thao tác trên đối tượng .
Kết cấu của tay máy .
Các tay máy có điểm chung về kết cấu là gồm có[r]

LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian 5 năm học tại trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của quý thầy, cô giáo, em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà mỗi kỹ sư cần phải có. Mỗi sinh viên khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế và kiểm tra khả năng nắm bắt, sán[r]

Anh là nước đầu tiên tiến hành cách mạng công nghiệp. Anh là nước đầu tiên tiến hành cách mạng công nghiệp do cách mạng tư sản nổ ra sớm, tạo những điều kiện thuận lợi để đẩy mạnh sản xuất : tư bản, nhân công và sự phát triển kĩ thuật. Cách mạng công nghiệp ở Anh bắt đầu từ những năm 60 của thế k[r]

Việc điều khiển này có thể ứng dụng để lái robot, di chuyển các tay máy lên xuống, quay một cảm biến để quét khắp phòng… SERVO VÀ Đ I Ề U BI Ế N ĐỘ R Ộ NG XUNG Trục của động cơ servo R/C[r]

LỜI NÓI ĐẦUCùng với sự phát triển chung của đất nước, cơ sở hạ tầng cho ngành giao thông vận tải nói riêng và trên tất cả các lĩnh vực kinh tế xã hội nói chung đang phát triển rộng khắp. Để phục vụ cho lĩnh vực này, máy công trình là một trong những công cụ chủ lực, góp phần nâng cao năng suất và ch[r]

Từ vị trí ban đầu, thực hiện quay hình khối theo ba thứ tự như sau:  Bước 1: Quay hình khối xung quanh vectơ OP một góc 900  Bước 2: Sau đó, quay hình khối xung quanh trục X của {R} một góc 900  Bước 3: Sau đó, quay hình khối xung quanh trục Z của {R} một góc -900 Sau[r]

TÌM HIỂU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI.I Khái niệm chung về máy nâng chuyển.1. Công dụng và phân loại.Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dụng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu v.v..c[r]

TRẬT KHỚP CHI TRÊN TRONG CHẤN THƯƠNG
A. ĐẠI CƯƠNG TRẬT KHỚP

Trật khớp là sự di lệch hoàn toàn hay không hoàn toàn của các mặt khớp với nhau Trật khớp gặp mọi lứa tuổi,nhưng ở tuổi trẻ nhiều hơn

Nguyên nhân thường là do chấn thương trong cuộc sống hàng ngày ,ngoại lực tác động trực tiếp hay gián ti[r]

Phân tích cơ cấu thanh OABCDE tại vị trí (thời điểm) cho trên hình vẽ.



Ngoài các dữ liệu có thể xác định ngay trên hình vẽ, các dữ liệu cần thiết khác được cho như sau :
Vận tốc góc và gia tốc góc của khâu dẫn : ω1 = 6 (1s) , ε1 = 0 ( 1s2) .
Khối lượng của các khâu (được[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY SẢN XUẤT
THAN CHUYÊN DÙNG:
Xuất phát từ động cơ 3,5kw, qua bộ truyền đai thang. Bộ truyền đai chuyền động cho hộp tốc độ qua trục I. Hộp tốc độ truyền động qua trục hai thông qua khớp nối F (khớp nối có nhiệm vụ dễ tháo lắp khi sưảchữa và t[r]

Máy may bằng 2 kim Juki LH 511. Đặc điểm: mũi thắt nút•Chuyển đẩy vải bằng kim cùng răng cưa đẩy vải.•May 2 đường thẳng song song.•Hai ổ ngửa, có cơ cấu cần gạt ruột ổ.•Cơ cấu thay đổi chiều dài mũi may có dạng thay đổi lệch tâm cam đẩy.•Hệ thống bôi trơn dùng bơm cánh quạt.•Không có cơ cấu lại mũi.[r]

Phần 1:CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN1.1. Xác địnhcông suất cần thiết của trục động cơVì tải trọng thay đổi theo bạc nên ta có Công suất tương đương của bộ truyền: =0,78 PmaxNhận xét:công suất lớn nhất và lâu dài tác dụng trên trục máy công tác là công suất làm việc của bă[r]

Mô phỏng hệ động cơ – phụ tải khi trang bị bộ điều tốc có phản hồi phụ mềm kiểu động học. Bộ điều tốc thủy lực lắp trên động cơ 2D100.
1.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Bộ cảm biến của bộ điều tốc gồm quả văng 5, lò xo 3 và khớp trượt lắp với đĩa 4. Con trượt 9 được lắp chặt với khớp trượt. Các chế độ làm việ[r]

Các bộ phận cơ bản của một hệ thống lái ô tô
1 Cơ cấu lái kiểu bánh răng thanh răng.
2 Cơ cấu lái kiểu trục vít con lăn.
3 Cơ cấu lái kiểu trục vít êcu bi thanh răng bánh răng.
4 Cơ cấu lái kiểu trục vít chốt khớp.
Cơ cấu dẫn động lái
Cơ cấu dẫn động lái có chức năng truyền chuyển động điều khiển từ[r]

Khi động cơ làm việc, bánh đà quay, đĩa ma sát bị đẩy áp chặt lên bánh đà thông qua đĩa ép. Nhờ lực ma sát, các chi tiết trên tạo thành một khối cùng quay theo bánh đà. Muốn tách ly hợp, đạp pédale (pêđan) (thường gọi là đạp côn) thông qua đòn bẩy và khớp nối, bạc mở bị đẩy vào kéo đĩa ép ra. Các bề[r]

Khi động cơ làm việc, bánh đà quay, đĩa ma sát bị đẩy áp chặt lên bánh đà thông qua đĩa ép. Nhờ lực ma sát, các chi tiết trên tạo thành một khối cùng quay theo bánh đà. Muốn tách ly hợp, đạp pédale (pêđan) (thường gọi là đạp côn) thông qua đòn bẩy và khớp nối, bạc mở bị đẩy vào kéo đĩa ép ra. Các bề[r]

Khi động cơ làm việc, bánh đà quay, đĩa ma sát bị đẩy áp chặt lên bánh đà thông qua đĩa ép. Nhờ lực ma sát, các chi tiết trên tạo thành một khối cùng quay theo bánh đà. Muốn tách ly hợp, đạp pédale (pêđan) (thường gọi là đạp côn) thông qua đòn bẩy và khớp nối, bạc mở bị đẩy vào kéo đĩa ép ra. Các bề[r]

Khi động cơ làm việc, bánh đà quay, đĩa ma sát bị đẩy áp chặt lên bánh đà thông qua đĩa ép. Nhờ lực ma sát, các chi tiết trên tạo thành một khối cùng quay theo bánh đà. Muốn tách ly hợp, đạp pédale (pêđan) (thường gọi là đạp côn) thông qua đòn bẩy và khớp nối, bạc mở bị đẩy vào kéo đĩa ép ra. Các bề[r]

Một máy phát điện xoay chiều một pha có roto là phần cảm, điện trở thuần của máy không đáng kể, đang quay với tốc độ n vòng/phút được nối vào hai đầu đoạn mạch RLC mắc nối tiếp, L thay đ[r]