Báo cáo toàn văn Kỷ yếu hội nghị khoa học lần IX Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCMFigure 2. The walker, used to help users to gain balance while using the ARLSThe system is built from different parts, which are: U-shaped waist frame, flank bars, thigh bars, shankbars, foot sheets, upper fla[r]