TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]
_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]
Câu 3: ( 2 điểm)a. Nêu tên gọi và nguyên lý làm việc của phần tử thuỷ lực cho trên hình vẽ bên (1 điểm)b.Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có ứng dụng phần tử trên (1 điểm) Giải:a.Van một chiều có điều khiển mở dòng ngược . Theo chức năng thông thường của van một chiều, dòng thuận chỉ chảy từ A B.[r]
- Cần nghiên cứu để tìm cách khắc phục sai lệch mô hình sao cho kết quảnghiên cứu giữa mô hình toán học và mô hình thực tế khác nhau không nhiềuđể các kết quả nghiên cứu với mô hình toán học có thể áp dụng trực tiếp chomô hình thực tế.Tương tự bài báo về “ Nghiên cứu khả năng trục lưới không đồi xứn[r]
• ETCS-i Electronic Throttle Control System-intelligent – Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử - thông minh • VVT-i Variable Valve Timing-intelligent – Thời điểm phối khí thay đổi – Thông[r]
• Do điểm đặt thay đổi tự TRANG 14 ĐIỀU KHIỂN FEED- FORWARD Hệ thống feedback – feed forward để điều khiển áp suất hơi nước cho lò đốt nhiên liệu phế thải dạng cứng.. • Để thiết lập tỉ s[r]
Ngày nay, các vi điều khiển đã thâm nhập vào mọi lĩnh vực vủa đời sống từ dân sự, quân sự đến an ninh quốc phòng, có mặt trong hầu hết các ứng dụng hàng ngày từ những thiết bị nhỏ như điện thoại di động, máy nhắn tin, trò chơi điện tử, các thiết bị gia dụng (máy giặt, điều hòa[r]
Công việc lập trình luôn đòi hỏi khả năng tái sử dụng mã lệnh Không những vậy, các đoạn mã lệnh được tái sử dụng còn phải có tính uyển chuyển, xử lý linh động theo từng tình huống sử dụng. Từ đó xuất hiện khái niệm lập trình hướng thủ tục (functional). Các thủ tục được gọi lại và điều khiển thông q[r]
CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN 1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 1.1.1. TỔNG QUAN Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]
quỹ đường truyền được sử dụng để tính toán vùng phủ và chất lượng cho trạm gốc và trạm di động. Các thành phần này bao gồm cả hệ số truyền lan để tính toán tổn hao đường truyền và các thông số hệ thống (công suất phát, hệ số tạp âm máy thu, hệ số khuếch đại an ten, độ rộng băng tần máy thu[r]
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển thiết bị qua Internet, Bluetooth và RF gồm các nhiệm vụ. Tìm hiểu về các giao thức Internet, Bluetooth và mã hóa giải mã tín hiệu RF. Tìm hiểu phần mềm Visual Studio và ngôn ngữ lập trình C. Thiết kế Website và phần mềm điều khiển trên máy tính. Thiết[r]
Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015Điều khiển đa biến tách kênh cho buồng sấy giấyThe decouplingmultivariablecontrol forthe paper drying sectionTrần Kim Quyên1, Đoàn Quang Vinh2, Lê Khắc Trường3Trường CĐCN Tuy Hòa1, Đại học Đà Nẵng 2,Trường ĐHBK Hà Nội[r]
Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]
TRANG 1 1 CLB Sinh Viên Nghiên Cứu Khoa Học St QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG NGÕ VÀO TUẦN TỰ QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ NỐI TIẾP: Là quá trình gồm nhiều giai đoạn xảy ra liên tiếp nhau, không thểđè[r]
LỜI NÓI ĐẦU T rong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp chế tạo linh kiện bán dẫn và vi mạch tổng hợp, một hướng phát triển mới của các vi xử lý đã hình thành đó là các vi điều khiển. Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển đã được sử dụng rộng rãi trên nhiề[r]
Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm Câu hỏi lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền). Câu 2: Mô hì[r]
aLựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản[r]
thiet ke va che tao he thong dieu khien tin hieu giao thong cho nga tu lap trinh bang vi dieu khien MỤC LỤC NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2 MỤC LỤC 3 LỜI NÓI ĐẦU 5 Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6 I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG. 6 1. Yêu cầu và mục đích của hệ thốn[r]
ĐỀ TÀI số 01: Thiết kế Hệ Thống Đều Khiển và Giám Sát Nhiệt Độ Lò Đại học công nghiệp hà nội Đo nhiệt độ tại điểm đo T1 và T2 với nhiệt độ ổn định làm việc tại 310ºC, do đó cần có hệ thống điều khiển được nhiệt độ chính xác và ổn định. Từ yêu cầu trên nhóm em đi xây dựng Hệ thống điều khiển và[r]