Một trong những hạn chế của phƣơng pháp điều khiển MPC là yêu cầu khả năng tính toán lớn của bộ điều khiển. Đặc biệt, khi hệ truyền động đƣợc cấp nguồn bởi nghịch lƣu
đa mức thì số lƣợng vector điện áp tăng nhanh theo số
mức. Do đó, khối lƣợng tính toán của phƣơng pháp sẽ tăng l[r]