SO SÁNH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÁI TÀU VỚI GIẢI THUẬT PSO - PID VÀ FUZZY

cung cấp mô men lái lớn nhất cho máy lái đáp ứng đ-ợc mọi chế độ hoạt động khai thác của tàu. 1.3.2 Máy lái phụ (Auxiliary Steering Gear) là một hệ thống thiết bị khác với các phần của máy lái chính cần thiết cho việc lái tàu trong tr-ờng hợp m[r]

Mục tiêu của luận án là thiết lập hệ thống thông báo ổn định của tàu hàng rời có khả năng hiển thị liên tục các thông số đặc trưng cho ổn định nguyên vẹn theo thời gian thực, xu hướng thay đổi giá trị và đưa ra cảnh báo khi tính ổn định của tàu không thỏa mãn tiêu chuẩn quy định trong Bộ luật ổn địn[r]

Cấp mới Giấy phép lái tàu Thông tin Lĩnh vực thống kê:Đường sắtCơ quan có thẩm quyền quyết định:Cục Đường sắt Việt Nam Cơ quan hoặc người có thẩm quyền được uỷ quyền hoặc phân cấp thực hiện (nếu có): Không có Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: Phòng Vận tải pháp chế - Cục Đường sắt Việt[r]

MỤC LỤC
Trang
Mở đầu 4[r]

6.4.4 Góc nghiêng dọc của trụ đứng (τ) (hình 6.44)Góc nghiêng dọc của chốt chuyển hướng là góc giữa đường tâm chốt chuyểnhướng với mặt phẳng đứng theo chiều ngang thân xe. Góc nghiêng dọc dương khichốt chuyển hướng nghiêng về phía sau, góc nghiêng dọc âm khi chốt chuyểnhướng về phía trước.a)b)c)Hình[r]

Qua kết quả ở bảng trên, lấy giá trị nhỏ nhất trông 4 trường hợp đem so sánh với các yêu cầu của tiêu chuẩn vật lý, tiêu chuẩn ổn định IMO ta được:a. Tiêu chuẩn ổn định vật lý:n = 3,81  (ngh) = 1 (đảm bảo ổn định).b. Tiêu chuẩn ổn định IMO: + Chiều cao tâm ổn đ[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I. TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI31. Mô tả chung hệ thống lái51.1. Tổng quan51.2. Các trạng thái quay vòng của xe51.3. Phân loại hệ thống lái61.4. Yêu cầu của hệ thống lái ôtô.72. Các bộ phận hợp thành hệ thống lái ôtô.82.1. Vành lái.82.2. Trục lái.92.3. Cơ cấu lái.92.4. Dẫn động lái.162.5. C[r]

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo và Hệ thống lái Hệ thống treo khí và điều khiển điện tử -1- EMS và Hệ thống treo khí là gì Mô tả Hệ thống treo nhằm cải thiện độ êm và tính năng vận hành xe. EMS (Hệ thống treo điều biến-điện tử) và hệ thốn[r]

Xem Thêm " HỆ THỐNG TREO CỦA ÔTÔ "

Xem Thêm " ÔTÔ -- HỆ THỐNG TREO "

Thuyền trưởng và nhà kinh doanh Khi trao đổi chuyện trò với một nhà kinh doanh lỗi lạc, người ta nghĩ ngay tới người thuyền trưởng trên biển mênh mông. Thời cơ chuyển hướng có liên quan đến sự tồn vong của doanh nghiệp Công việc của người thuyền trưởng là phải quan sát tình hình, bình tĩnh lái<[r]

MỤC LỤCDANH MỤC BẢNG BIỂU3MỤC LỤC HÌNH VẼ4LỜI NÓI ĐẦU6PHẦN I: CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI71. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu71.1. Tính cấp thiết của đề tài71.2. Ý nghĩa của đề tài72. Mục tiêu của đề tài83. Đối tượng và khách thể nghiên cứu83.1. Đối tượng nghiên cứu83.2. Khách thể nghiên[r]

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾTII.1. Những yêu cầu đặt ra khi tính toán thiết bị lái.II.1.1. Tính an toàn.-Thiết bị lái đặc biệt là bánh lái khi làm việc chịu tác dụng của hệ lực tương đối phức tạp như: Lực thủy động tác dụng lên bánh lái, lực do chân vịt tạo ra khi làm việc tác dụng lên bán[r]

dụng các công thức kinh nghiệm cùng với các tài liệu liên quan.Khi đó chú ý phân tích chọn lựa trong trường hợp có nhiều công thức khác nhau cho cùng một đại lượng. Thông thường công thức nào kể đến nhiều yếu tố ảnh hưởng khác nhau hơn thì chính xác hơn.5. Một số điểm cần chú ý.- Hệ số tâm áp lực Cp[r]

Hệ thống lái 4 bánh dẫn hướngHệ thống lái 4 bánh là hệ thống lái cho phép tác động lên cả hai bánh xe trước và hai bánh xe sau khi người lái quay vành tay lái để chuyển hướng chuyển động của xe Cấu tạo :H.1.Hệ thống lái 4 bánh dẫn hướng1- Vành[r]

tần số của sóng sẽ như thế nào? Câu trả lời lý tưởng và đơn giản nhất đó là đề xuất của Pierson và Moskonwitz. Họ cho rằng nếu gió thổi đều đặn trong một thời gian dài, trên một diện tích lớn, thì những con sóng sẽ đi vào trạng thái cân bằng với gió. Ở đây thời gian dài là khoảng bằng 10.000 chu kỳ[r]

1. Trình tự thực hiện: a) Doanh nghiệp, cá nhân có nhu cầu sát hạch làm hồ sơ đề nghị sát hạch, nộp trực tiếp hoặc gửi qua hệ thống bưu chính đến Cục Đường sắt Việt Nam; b) Cục Đường sắt Việt Nam tiếp nhận và xét duyệt hồ sơ: nếu hồ sơ đầy đủ theo quy định thì thông báo bằng văn bản cho doanh[r]

định. Tuyến hình của tàu ảnh hởng trực tiếp đến các tính năng cơ bản của con tàu nh tính di động, tính ổn định, tính ăn lái, đảm bảo sự thuận lợi để bố trí các trang thiết bị trên tàu cũng nh đầy đủ dung tích để chở hàng. Ngoài ra tuyến hình tàu còn đảm bảo[r]